对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案，给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明，速度反馈控制具有较优的动、静态性能。

对闭式油路变频节能液压电梯进行了研究与分析,设计出了一种采用开式油路的阀控-变频节能液压电梯系统,并对其节能原理、工作原理和节能特性进行了分析,为液压电梯的进一步研究提供了很好的依据。

通过统计关于地震造成的发生频率最高的破坏情形,开发出一种液压抗震电梯。这种电梯装备有2个可检测P波和S波的地震传感器开关、导轨对正检测器和相关附加抗震措施,通过实际参数测试,验证这种电梯在发生地震时能达到有效保护乘客的目的。

本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识、最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果．作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果．

文中介绍了动态流量计的基本原理、提高稳态精度和动态频宽的设计关键、智能优化设计方案。作者研制的动态流量计是国内流量控制系统中所缺乏和急需的器件，已成功地应用在国产液压电梯流量反馈控制样机上。

阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时,主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况;以油液脉动力作为外部激振力时,分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验,为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.

该文分析了定差溢流阀的稳态和动态性能，并在此基础上找出影响定差溢流阀性能的主要参数。运用仿真软件AMESim中集成的优化设计模块，对定差溢流阀进行优化设计，将优化结果再次应用于仿真模型中，验证其优化效果。

为解决液压电梯装机功率和能耗大的问题，提出一种采用闭式油路的变频（VVVF）控制液压电梯系统．阐述了基于VVVF控制、蓄能器做液压配重和活塞拉缸技术的节能原理，分析了系统中蓄能器、主电动机和负载这3个主要功率部件的运行状况．在电梯轿厢处于不同负载重量的工况下，对系统中3个主要部件的功率特性进行了试验研究，并在此基础上计算得到系统的能耗和总效率．试验和分析结果表明，在电梯轿厢处于速度1．0m／s、负载重量最大为1000kg的工况下，该系统相对于典型的液压电梯系统，节能效果显著，装机功率仅为10．25kW，总效率提高到70％．

介绍了采用闭式油路的变频节能液压电梯系统的节能和工作原理，给出了系统主要部件的设计方法，对其中关键节能元件蓄能器的选择与设定进行了详细论述。并对轿厢在不同负载工况下电梯的运行性能进行了试验研究和分析，结果表明，电梯轿厢的实际运行速度与给定的理想速度能够较好地吻合，系统运行状况良好。最后对系统的节能效果进行了评价，表明该系统节能效果显著，具有非常好的工程应用价值。

根据应用对象要求,提出了一种新的阀芯结构,设计了一种新的液压电梯限速切断阀,并进行了仿真和实验分析.