本发明公开了一种变频液压电梯用集成阀。该集成阀连接在驱动变频液压电梯轿厢升降的液压缸和提供压力油源的液压泵之间，是变频液压电梯中液压控制部分的关键，它包括安全阀、安全阀先导调压阀、液控单向阀、两个二位二通电磁换向阀、手动下降阀。其控制对象集中、外观简洁，在满足变频液压电梯正常上下行基本工作需要之外，还体现在电梯下行时的快速截断性，减少油路冲击，在停电或遇故障时，电梯能够迅速停靠。

液压电梯速度控制难度较高,常规控制方法很难随被控对象的改变而进行调整,由此降低了系统性能。根据液压电梯工作原理以及理想速度曲线,提出了模糊自适应PID速度控制策略,通过建模仿真试验对比了常规控制方法和模糊自适应PID控制方法对液压电梯速度控制的不同结果,证实了该控制策略能够更好地对电梯速度及工作状况进行有效控制。

介绍维纳数字滤波技术的基本原理，并以一种轿厢速度反馈闭环控制的ＶＶＶＦ液压电梯为实例，针对轿厢速度反馈信号的特点，完成ＦＩＲ维纳数字滤波器的设计、仿真及实验比较。

设计了一种液压电梯用新型限速切断阀,通过建立数学模型,利用Matlab中的Slmulink仿真软件进行了数值仿真.分析了限速切断阀内部黏性阻尼孔直径、进油口压力以及电梯负载质量大小对其动态性能的影响.在液压电梯实验台架上对限速切断阀进行了实验研究,仿真和实验结果基本吻合.采用EN81-2标准对限速切断阀的动态性能指标进行了考核,结果表明这种新型限速切断阀符合液压电梯的设计要求.

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理,提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统.对液压电梯上下行工作原理进行了论述,对系统装机功率进行了分析计算,说明采用液压变压器的液压电梯系统,能够实现液压电梯的正常运行,使系统装机功率得到显著降低.

通过对直项式液压电梯限速切断阀的设定及调试方法的了解，阐述了直项式液压电梯限速切断阀功能的通用检验方法。

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。

文章分析了液压电梯采用二次调节静液压传动技术的工作原理，说明了其主要的节能方式及应用特点，为液压电梯新技术的应用研究提供了一定的理论基础。

介绍了液压电梯的速度控制系统，主要包括速度系统的建模、速度参考曲线的设计、预测控制算法的设计以及控制系统的实现等几个方面。

针对液压电梯动力系统能量损失很大的特点，从整个运行周期能耗的基本原理出发，结合近几年液压电梯动力系统的最新研究成果，从液压系统回路原理，液压动力传输介质，井道内液压缸支承方式、新材料轿厢、单片机数字式无平层控制等方面，多角度地分析和讨论了液压电梯的各种节能方案，并简单地介绍各种方案的应用前景和适用范围。同时还探讨了无机房曳引电梯对液压电梯传统市场的冲击和影响。