液压机械无级变速器作为一种无级变速装置在车辆上逐渐开始应用。本文主要对变速器控制系统的动态和静态特性进行分析与讨论,以便对它进行准确的控制。

液压机械无级变速器是一种新型复合无级传动装置,兼具液压传动无级调速和机械传动高效变速的特点,成为大功率拖拉机传动系统的主要发展方向。通过对液压机械无级变速及变速器控制策略进行分析,旨在为中国液压机械作出一些贡献。

设计了一种装载机液压机械无级变速箱,确定了各个零件的参数,并对液压系统的转速特性、行星排的转速特性以及液压机械复合传动系统的转速特性进行了理论分析。在建立的三维模型基础上,对其进行了运动学仿真,研究了变速箱的换段条件及其转速曲线并与理论值进行比较。结果证明所设计的变速箱的结构合理,能满足传动比要求,也能完成预期的变速过程。

液压机械分流传动是一种新型高效的无级变速传动装置。本文给出了这种装置的设计方法、特性公式和结构设计原则,详细阐明了结构参数的选择。最后说明了这种装置的控制方式和启动特点。

采用能量法计算了液压缸的临界载荷，并给出了确定临界载荷的计算公式。算例表明，其准确度较高。

液压机械无级传动仿真模型含有非线性换段过程,模型实时求解困难,致使传统控制器硬件在环仿真难以实现。该文提出基于同步信号的控制器硬件在环仿真方法,定义了基于同步信号的硬件在环仿真时钟、同步信号周期,分析了基于同步信号的控制器硬件在环仿真时序误差,建立了基于同步信号的液压机械无级传动控制器硬件在环仿真系统,两段液压机械无级传动控制器硬件在环仿真试验表明,发动机节气门变化时,采用相同控制策略的在环控制器与控制器模型的控制效果基本一致。

为解决液压机械无级变速器HMT换段冲击问题,对某型HMT的换段过程进行了理论分析和试验研究.得出结论：汇流行星排三构件的转速换段时刻有突变是造成换段冲击的根本原因.存在同步换段点传动比,它仅由HMT的机械结构决定.分析了欠同步换段和过同步换段时马达转速和输出转速的波动情况,并进行试验验证.液压系统容积效率的变化会造成马达转速和输出转速的突变,从而在汇流行星排上产生冲击载荷.制动器充放油特性的不一致和共用油源时操纵油压的相互影响均有可能导致动力传递中断,从而造成换段冲击.

文章介绍了液压机械控制系统的组成,对其实际应用进行了论述,对机械设计制造中液压机械控制系统的应用进行了具体的分析,供有关人士参考。

通过对液压机械无级传动换段过程进行研究,建立了液压路和机械路及分汇流系统的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了液压机械无级传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中建立了液压路的仿真模型,进行了联合仿真。通过对仿真结果分析,研究了系统主要参数对换段过程的影响规律,为提高换段品质和制定换段策略提供依据。