将非线性振子和亥姆霍兹消声器进行组合，设计出一种具有反射和吸收声压能量两种降噪方式的新型非线性消声器模型，用来降低声管中的冲击噪声。首先基于两种不同的组合方式，设计出两种结构不同的非线性消声器模型a和b；然后从物态方程出发，建立了非线性消声器的数学描述方程；并通过数值仿真，研究了非线性消声器降低冲击噪声的消声性能。结果表明，恰当的设计模型参数，在较宽的频带范围内，非线性消声器模型a和b均能以吸收小部分和反射大部分能量的方式有效降低冲击噪声。两个消声器模型b配合工作时，能以吸收部分能量的方式有效降低冲击噪声。

为实施一类受复杂外扰作用结构系统的低频振动控制，相应的控制系统需引入高阶低通滤波器来消除输出测量中的噪声和高频干扰，以避免观测溢出，从而形成了含输出时滞的受控振动系统。为补偿该类滤波器带来的时滞影响，提出了考虑输出时滞的最优控制方法。首先采用Moore—Penrose广义逆求解方法将含有输出时滞的系统方程转换为对应的输入输出描述形式；然后利用扩维方法将含时滞的系统转换为不显含时滞的系统，并采用传统的LQ方法设计相应的控制律。最后以实际风洞测力试验模型的低频主动减振为研究背景，进行相应的数值仿真和实验验证。结果表明，该方法能有效抑制这类输出时滞系统的低频振动。同时确保输出信号中的高频成分和噪声干扰得到很大程度的衰减，有效避免了控制器的观测溢出问题。

设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统，系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统．当动物在实验装置中进行特定行为时，同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像，通过分析和处理子系统，提取脑电信号的特征值，为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供实验平台．记录并分析大鼠在进行前肢的“伸缩”运动时运动皮层的神经元集群活动．实验结果表明，大鼠的初级运动皮层中神经元分布式活动与前肢的动作模式密切相关，通过解读初级运动皮层的神经元集群电信号，可以获得大鼠前肢的运动信息，准确判断和区分前肢不同的动作模式．

1目前汽车起重机液压控制技术分析 目前,世界上50 t以下汽车起重机液压控制技术大体分2派,亚洲以日本TADANO和KA哟为代表,一般设计成开式系统,采用定量泵、定量马达或定量泵、变量马达,以三联或四联齿轮泵作为动力源,而控制起重机各项起重作业动作的换向阀则为手动机械操纵,我国各起重机生产厂也多是采用这种系统.欧洲则以德国的皿BⅧRR、DEMAG为代表,一般采用先导控制的开式变量泵加定量马达和变量马达的系统,动力源为变量柱塞泵串联先导齿轮泵,用组合电磁换向阀控制起重机支腿伸缩,起重作业则由电、液比例复合传感多路阀控制.