嵌入式调平系统是惯性平台＂三自（自主功能检测、自主误差标定、自主初始对准）＂技术发展首先要解决的问题。在深入研究了某型号惯性平台调平原理的基础上,设计了1套全新的嵌入式调平系统。该系统主要是通过AD650采集失调电压信号,然后送入FPGA进行分析处理,最后通过施矩施矩电路的工作来实现惯性平台的调平。实验表明此系统不仅能够满足调平系统的各项指标要求,而且具有体积小,成本低,自动化程度高等优点,适用于多种类型的惯性平台。

摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业,同时适用于城市道路、停车场、码头、大型广场等工程基层和面层作业的基础建设筑路工程机械。随着工业的不断发展,摊铺机的机、电、液一体化技术也越来越复杂,随之出现的故障也不断增多。摊铺机液压系统故障主要由元件磨损、管路泄漏、油液污染等原因造成。

为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明,该系统的稳定性较好,并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后,系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善;改用比例-积分-微分控制器后,调平系统的响应及精度得到明显改善。

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的

为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性，根据装甲车结构，考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素，将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态，以确定油气簧的动作量。采用双速调整的方法计算比例阀门的开启大小及时间，运用西门子控制器实现对调平系统的控制。试验结果表明，该系统具有较高的快速性和稳定性。

介绍了负载独立流量分配控制系统的原理，流量分配原理，重点分析了滑移装载机铲斗自动调平系统的工作原理，研究了动臂提升铲斗调平过程中以及各工作联、液压缸之间的关系。

由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响提出在钻机平台现有控制方法基础上对各个液压支腿串联设计单通道控制器以减少系统调平时间;同时针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素建立单通道液压支腿非线性仿真模型设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析得出在设计的模糊自适应控制作用下单通道液压支腿能快速跟踪输入信号相比于常规控制方式提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度并将控制误差减小一半有利于提升整体调平系统的调平速度为钻机平台调平系统的改进提供了参考。

通过实例,简单介绍了如何进行高空液压设备中有关安全的设计,在此例设计中为了保证高空作业人员和设备的安全,在液压系统中采取了各种有关措施.这些措施比较典型,对类似的高空设备中的液压设计有一定的参考价值.

调平系统是高空作业设备安全的可靠保证.针对采用静液压调平系统的高空作业车在高空作业车的臂架系统举升过程中以减小工作斗相对水平面水平位置偏差最大值为优化目标应用最优化理论对静液压调平系统的各铰点位置进行了优化.仿真优化结果表明优化后的偏差最大值为-0.1729°是优化前偏差最大值的1/10倍左右静液压调平系统稳定性显著提高.

根据火炮液压调平系统的工作特点对系统故障进行了分析建立了系统的故障树.同时对系统故障树进行了定性分析求出了最小割集和结构重要度.