以前本人在商品混凝土公司时，经历过一次维修混凝土泵车臂架油缸时发生的伤人事故。现将整个维修过程总结一下，提供给将要检修混凝土泵车臂架油缸的同行参考，提前采取一些必要的措施，避免再次出现类似的伤人事故。

分析了混凝土泵车传统臂架连杆机构的运动链,提出了一种双油缸连杆机构。对该种连杆机构进行了几何建模,并把模型导入了有限元软件中进行了分析。分析结果显示新型双油缸连杆机构与传统连杆机构相比,具有重量轻、受力简单以及油缸力小的特点。该连杆机构设计对混凝土泵车设计具有一定的参考价值。

针对泵车液压系统结构复杂、故障不易发现的特点,提出了一种基于故障树最小割集的故障诊断方法。以泵送主油路无压力这一典型故障为顶事件,建立故障树模型,再通过最小割集的求解和重要度分析对其进行定性和定量的分析,并以此为依据从大到小排序,确定故障诊断的最优程序。

针对某52 m混凝土泵车出现主液压缸溜缸,首次泵送时憋压的故障现象,从混凝土泵车液压系统的工作原理出发,对主液压缸溜缸,憋压不换向故障进行分析,通过试验测试判断出故障原因为液压缸存在内泄及插装阀阀芯密封锥面磨损.更换液压缸和插装阀后,主液压缸溜缸和开始泵送时憋压现象不再出现,实际泵送作业时设备工作正常.为避免插装阀再次磨损,对液压油进行了过滤.

随着混凝土泵车产品的零部件图册需求量的迅速增加，为了有效地管理零部件图册、保存时代记录信息，文中引入了信息化软件工具PIM，并在企业内部进行了大胆尝试，取得了良好效果，提升了图册管理水平。

液压系统中卸荷溢流阀运用较为广泛,多运用于带蓄能器的液压系统或者高低压组合的双泵液压系统,主要作用为节约能耗,降低液压泵的磨损,提高液压泵的使用寿命。在常规液压系统中,卸荷溢流阀往往长时间处于卸荷状态,卸荷加载频率较低,导阀内部柱塞与滑阀的冲击小。在混凝土泵车液压系统中,摆动缸加载卸荷频率较高,导阀内部滑阀与柱塞冲击较大。BUCG06卸荷溢流阀由于受到导阀结构的限制,不能满足该工况。该文通过对导阀内部结构进行改进,以提高卸荷溢流阀在高频率加载卸荷时的压力稳定性。

该文对某混凝土泵车开式液控液压系统的工作原理进行了介绍。采用功率键合图的建模方法，建立了泵送回路的数学模型，并运用仿真软件MATLAB／Simulink对泵送回路数学模型进行了动态仿真，分析在不同输送流量（泵送频率）和触发信号换向时间下，系统泵出口压力和活塞杆的位移情况，找到了造成系统液压冲击的根本原因是触发信号换向时间与活塞杆运动时间不匹配，为混凝土泵车液压系统的设计和改进提供可靠的分析依据。

分析混凝土泵车臂架系统负载敏感型比例多路阀的结构、功能和主要技术参数，阐述该多路阀的建模目标和难点。基于多领域统一建模语言Modelica，提出一种新的多路阀模型构建方法。利用Mworks平台搭建该多路阀的模型结构并设置主要参数，并进行实例工况仿真分析。结果表明：这种多路阀建模方式简洁明了，较为贴近实际，且模型具有较高的仿真效率。

针对混凝土泵车液压系统故障的特殊性提出了基于本体知识库的故障诊断方法。采用面向故障诊断知识的三层本体结构模型将泵车液压系统常见的故障用本体语义表示出来。对常见的油温过高现象与液压系统较易发生故障的结构单元如溢流阀构建单元故障诊断知识库利用已有的诊断知识对其进行故障分析。对某型混凝土泵车液压系统进行了故障诊断测试实验。结果表明：文中提出的诊断方法克服了以往其他故障诊断方法的不足提高了泵车液压系统故障诊断的准确率保障了运行的可靠性使液压系统的严重故障发生率下降了75.9%。

通过试验分析找到了混凝土泵车臂架油缸偏载的原因提出了一种提高混凝土泵车臂架油缸抗偏载能力的方案设计出了一种新型的导向结构从而提高了油缸的抗偏载力为进一步优化超长臂架油缸提供了参考.