根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下理论受力值的计算方法,应用浮点数编码的改进型遗传算法对混凝土泵车臂架系统的油缸连杆机构进行优化布局.经仿真模型检验,得到满足系统运行特性,且各节油缸的长度及推力均有明显减小的优化布局方案,为长臂架混凝土泵车臂架系统的智能设计提供了理论依据.

阐述X-H型混凝土泵车支腿的油缸受力不均匀的问题带来的危害。提出一种双固定式连接法兰的内孔嵌装固定连接支承油缸的顶部缸体,双固定式连接法兰的下法兰底部配合连接支承油缸的油缸法兰并由连接螺栓连接固定方案。其结构简单,连接机构紧密牢靠,支腿油缸受力均匀,也适用于各型的混凝土泵车。

泵车油缸活塞运动控制依赖于油缸内的位置检测装置,位置检测装置故障导致泵送系统功能失效,严重影响施工进度。为此,本文提出一种基于油缸活塞位移预测模型的泵送应急换向控制方法,建立油缸活塞位移预测初始模型,使用多项式回归算法对模型参数进行离线学习和在线优化。通过模型输出的预测位移值并结合自调整控制算法实现在位置检测装置故障情况下的应急换向。在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在位置检测装置故障时实现应急换向并保证连续泵送,且在多种料况下超压比例≤2.1%,油缸活塞行程到位率≥86.4%,在超过400台泵车上进行应用,使用效果明显。

在混凝土的运输过程中,泵车是一种常用的机械设备,主要应用于混 凝土的相关加工过程中,在建筑工程施工过程中得到了广泛的应用.本文就本泵车的结构进行概述,对泵送和摆动系统负载进行分析,提出液压系统的数学模型和仿 真模型两种情况,最后进行泵车系统仿真模型建立的实验分析,对于促进我国混凝土泵车液压系统设计水平的不断提升具有重要意义.

对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根据数学模型编程,形成通用的铰点位置优化程序,并对某泵车第一二节臂之间的四连杆机构进行分析,得到优化的铰点位置,提高产品可靠性。

某公 司设计 制造 一种 新 型混 凝土泵 车 ．该混 凝土 泵 车 局 部 液 压 系统 如 图 1所 示 。主 泵 1为 力 士 乐 A4VG1 25HD型双 向伺服变 量泵 。该 主泵 内含 控制泵 7，控制泵 输出流量分 为 3路 ，一路 向主 系统补 油 ，实现 油路系统的热交换；第二路通向变量泵的伺服缸 9．推 动斜盘运 动 ，第 三路通往 减 压阀 5、电磁换 向阀 4来控 制伺服 阀 8，从 而控 制伺服 缸 9的运动 ，晟终 通过 变量 泵输出流 量来调节主 工作缸 的速度。

普茨曼斯特是世界著名的混凝土泵车生产企业，是全世界工程机械的龙头企业，该文着重介绍了其混凝土泵车臂架液压缸的密封方案，并对密封系统中各个密封圈的结构和功能进行了分析。

介绍了AMESim软件的主要特点，分析了混凝土泵车臂架多路阀的结构、功能和主要技术参数，阐述了该多路阀的建模目标和难点，应用AMESim构建了臂架多路阀的模型结构并设置了主要参数，通过模型的性能测试和参数分析，结果表明：对于较为复杂的工程机械多路换向阀，可以采用AMESim液压元件库中现有模型组合构建仿真模型；臂架多路阀的流量由流量阀弹簧预紧力和主阀芯开口共同决定。

为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击，分析混凝土泵车泵送系统工作原理，利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型，在验证模型准确的基础上，对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明：缓冲效果与阻尼孔的孔径有直接关系，孔径越大活塞的顶缸速度越小，系统工作时的液压冲击与振动越小，但却增加了换向时间，从而降低了泵送频率，影响了工作效率。在实际设计中应综合考虑这两方面因素，适当地选择阻尼孔的孔径。

介绍了混凝土泵的工作原理及混凝土泵送液压系统的组成对液压系统的液压冲击机理进行分析采用模拟仿真分析方法分析了不同输入流量和换向时间下活塞杆的位移和系统的液压冲击响应形态得出引起液压冲击的根本原因是分配回路的响应时间与液压缸的运动时间不匹配并提出了相应的改进方法。