基于油缸位移预测模型的泵送应急换向技术研究及应用
泵车油缸活塞运动控制依赖于油缸内的位置检测装置,位置检测装置故障导致泵送系统功能失效,严重影响施工进度。为此,本文提出一种基于油缸活塞位移预测模型的泵送应急换向控制方法,建立油缸活塞位移预测初始模型,使用多项式回归算法对模型参数进行离线学习和在线优化。通过模型输出的预测位移值并结合自调整控制算法实现在位置检测装置故障情况下的应急换向。在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在位置检测装置故障时实现应急换向并保证连续泵送,且在多种料况下超压比例≤2.1%,油缸活塞行程到位率≥86.4%,在超过400台泵车上进行应用,使用效果明显。
HBT60混凝土泵液压系统工作原理及特点
由西安博立机电有限公司和西安建筑科技大学工程机械研究所联合开发的HBT60混凝土泵已于2002年4月研制成功现正在进行工业考核目前已泵送混凝土1万m3工作中性能优良、运行可靠.该泵泵送机构如图1所示.泵送混凝土时在主液压缸压力油的作用下混凝土缸中的活塞6前进、7后退同时在摆动缸12的作用下分配阀9与混凝土缸4连通混凝土缸5与料斗8连通这样混凝土缸活塞7后退便将料斗8中的混凝土吸入混凝土缸;混凝土缸活塞6前进将混凝土缸内的混凝土通过分配阀9、出料口13送入输送管道.当活塞到达行程终端时位于主液压缸端部的取信阀(图中未画)由于其两端压差的作用打开发出信号使摆动缸11、12带动分配阀9换向使分配阀9与混凝土缸5连通混凝土缸4与料斗8连通分配阀9摆动到位后摆动缸发出信号使主液压缸1、2换向此时混凝土缸活塞6后退、7前进
-
共1页/2条