液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。所谓液体静止指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性而言，至于盛装液体的容器，不论它是静止的还是匀速、匀加速运动都没有关系。

单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V、质量为m的液体的密度为 ＝ m/V （1-1） 矿物型液压油的密度随温度和压力而变化的，但其变动值很小，可认为其为常数，一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～900 kg/m3 左右 2．可压缩性 液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 液体的压缩性可用体积压缩系数表示。

本章讲述液压传动的工作介质---油液的种类、物理性质、研究油液的静力学、运动学和动力学规律。 二、液压介质 液压介质要完成的功能有：

液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液体带走。工作液体的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；

第一章 液压传动概述 第一节 液压传动的定义、工作原理及组成 一、基本概念 1、定义： 原动机配力机工作机 2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种：

5.7 现场总线控制系统 现场总线控制系统（FCS:Fieldbus Control System)是继集散控制系统（DCS)后的新一代控制系统，它是电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果。现场总线使得现场仪表、执行机构、控制室设备之间构成网络互连系统，实现全数字化、双向、多参数的数字通信，为控制系统的全分布和全数字化运行奠定了基础。 5.7.1 现场总线现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、过程工业、交通等方面的自动过系统中具有广泛的应用前景。 现场总线技术将专用微处理器置入

5.6 分散式计算机控制系统 计算机控制是把被控对象的有关参数（如温度、压力、流量、状态）通过输入通道进行采样，计算机根据这些参数按照预先设置好的控制策略进行计算，并通过输出通道把计算结果转换成相应的模拟量去控制被控对象，使被控量达到预期的指标。 如果计算机的计算结果直接改变常规调节器的给定值或直接送往执行器去控制生产过程，此种控制方法称为在线控制；如果计算结果仅供生产管理人员作为指导生产的参考，而生产的控制仍是在人的指挥下进行，此控制方法称为离线控制。显然在线控制的计算机必须具有高可靠性，以保证系统的正常工作。图5.54是一个在线控制系统的