建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性。分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节加载系统中,转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题。结果表明,液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象,加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰。采用结构不变性原理,设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿,实现了对这种负载干扰的主动抑制。

胀圈旋转密封是湿式离合器配油装置中的关键部件，为了对其进行深入研究，专门设计了试验装置。采用小型电涡流位移传感器，实现了胀圈旋转密封工作状态下密封环运动状态的连续动态测量。对密封油压变化工况下密封环的运动状态进行了试验测量，实验结果证明了测试方法和试验装置的有效性，为胀圈旋转密封的研究提供了先进的试验手段。

研究多段液压机械无级传动的效率问题。方法在建立构造模型和分析功率流程的基础上，推导了效率计算的一般公式。结果多段液压机械无级传动的效率是分段连续的，在较大的范围内高于液压传动的最高效率；液压传动的容积效率能引起输出转速跳动，但可通过控制液压元件排量比或调整换段点的办法使其减小或消失；液压元件的机械效率会引起液压元件的工作压力或输出转矩的变化。结论多段液压机械无级传动是一种比较理想的高效率无级传动装置。

通过集成式泵-马达系统的参数化设计，介绍了利用Visual Basic和Automation Gateway进行Pro／E二次开发的方法，与以往利用Pro/Toolkit进行二次开发相比，这种方法具有简单易用等特点。

以车用液压泵马达实验台恒温油源系统为研究对象建立了该系统基于AMEsim的各主要部件模型采用模块化结构的方法构成系统;为满足系统高供油流量和高温度控制精度的要求本文采用了双区域PID调节的控制策略对系统的动态响应进行了仿真分析。仿真结果表明所建模型具有较高的精度双区域PID调节控制策略有较强的实用性为恒温油源系统的设计提供了理论依据。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器，对其无级调速特性进行了分析。在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统的计算机仿真模型。提出液压机械无级变速器的传动比控制策略。仿真研究结果表明，该设计方案能够满足车辆动力性能所要求的技术指标。为液压机械无级变速器的工程应用提供了重要的理论参考。

以金属带式无级变速器液压控制系统为研究对象，根据“力-位置”控制方式建立了液压控制系统的数学模型。在模型仿真的基础上，对金属带式无级变速器液压控制系统中的夹紧力控制阀的控制压力、速比控制阀的开关频率及其额定流量对速比控制特性的影响，和液压系统液压油泵供油特性在速比变化过程中对夹紧力的影响进行了研究。结果表明，夹紧力控制阀的控制压力和速比控制阀额定流量影响了速比响应时间，开关频率影响了速比瞬态响应品质，泵的供油量影响了速比变化过程中系统压力的稳定性。

在分析履带车辆综合传动装置试验台的原理和组成方案的基础上,利用液压二次调节和实时仿真技术建立了综合传动装置动态仿真试验台的在环硬件和实时仿真环境.确定了综合传动装置负载转矩模拟的实时模型,研究了利用液压二次元件模拟惯性负载的方法,采用非线性死区环节解决了转向阻力矩对转速差的敏感性问题.试验结果表明试验台完全能够满足综合传动装置动态性能试验的需要,为综合传动装置的研制和开发提供了有力的试验手段.

针对旋转配流盘式液压变压器在变压范围、流量脉动以及噪声控制上的不足提出一种小流量脉动低噪音液压变压器方案.分析目前液压变压器的主要特点基于一种旋转斜盘式双缸体液压变压器方案通过增加柱塞数量并结合斜盘转角的初始位置控制达到减小流量脉动和噪声的效果.分析斜盘转动的转角及其阻力矩变化规律并进行变压比样机试验测试.结果表明旋转斜盘式液压变压器宜将上止点与A口中点重合时作为斜盘初始位置在斜盘转角小于100°时新型液压变压器使得输出流量不均匀系数减小了约40％随着转角的继续增大输出流量不均匀系数趋于一致试验结果表明新方案可实现较大范围的变压比.

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性并获得了一套可行的PID控制整定参数从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制.