摩擦现象广泛存在于机械运动中，不仅影响机械的寿命、精度和工作效率，还会对机械的动态特性产生较大的影响。但在常见的机械振动研究分析中，摩擦力作为阻尼所发挥的作用却常常被忽略，使研究结果不能真实反映事实。文中从理论、解析、仿真等多个方面，研究了库仑摩擦的非线性特性对自由振动系统运动特性的影响。

在详细分析电液比例阀动态性能的基础上,给出了颤振信号需要根据输入控制信号的大小调节振幅和频率的原因。针对感性负载的特点,对颤振信号的形成进行了理论分析,提出了颤振信号的具体实现方法;导出了使用软件方式实现带有颤振功能PWM信号输出的运算表达式,并通过编程由单片机的中断服务功能实现了对功率放大电路的输出控制,以驱动电液比例阀。通过在线仿真和实物验证,在控制信号的基础上叠加颤振信号,有利于改善电液比例阀的响应速度和灵敏度。

在简述电液比例节流阀基本原理的基础上，分析了库仑摩擦力对主阀阀芯的干扰作用，通过叠加颤振信号的方法消除了库仑摩擦力对主阀阀芯的影响：建立了主阀阀芯在稳态、暂态以及叠加颤振信号三种不同状态的数学模型以及三者之间的相互关系，并进行了受力分析：给出了需要根据输入信号大小不断调整颤振信号幅值及频率的原因：根据建立的比例节流阀的动态信号特性框图，进行了阶跃响应和正弦波响应的时域分析及Matlab／Simulink仿真。Simulink仿真显示，主阀阀芯叠加颤振信号有利于消除库仑摩擦力引起的滞环、流量死区及动态特性的不稳定因素，能够提高主阀阀芯的稳态特性和动态特性。