在确定蓄能器回收势能液压系统的基础上,分析皮囊式蓄能器初始容积,充气压力等参数对叉车节能效果的影响,并通过试验进行验证,对推动叉车节能技术的研究有积极作用.

针对传统的机械式激振实现振动掘削的结构复杂、功能单一的缺点,根据双阀芯的工作原理设计了一个基于双阀芯的挖掘机振动掘削系统,该系统能通过控制液压系统实现振动掘削的精确控制并能方便地调节振动参数。为了在设计阶段实现系统的优化,分析不同振动加载方式对系统控制性能的影响,以双阀芯系统的数学模型为基础建立了双阀芯振动掘削系统的AMESim仿真模型,运用计算流量反馈的流量控制方法和PID算法实现了阀芯的流量控制,并对矩形波、正弦波和三角波三种流量输入波形的控制精确性进行了仿真分析,得出了三角波和正弦波要比矩形波输入控制更精确的结论,对振动参数优化试验有一定的指导意义。

0 引言 液压挖掘机是一种重要的土方施工机械,通常用于在相同工况下做循环的施工作业,而挖掘机的动臂和斗杆等工作装置质量较大,因此在其作业过程中,当动臂等装置进行频繁的下降和减速时,会产生大量的重力势能和惯性动能[1].在传统的液压挖掘机中,这些能量通常都在节流口处以热量的形式散发,并且产生系统发热等负面问题.受到液压元件技术瓶颈的制约,通过减少液压系统节流损失来减少能量浪费的效果不太理想.

针对传统能量回收系统发热及由此带来的系统可靠性问题,设计了一种基于多液压缸的挖掘机动臂势能交互回收利用系统,并对其特性进行了研究。对动臂势能交互回收利用系统工作原理及能量特性进行分析,针对35 t级挖掘机作业过程中动臂势能的变化特征,进行基于液压缸和蓄能器的系统参数设计。进一步建立了挖掘机能量回收系统虚拟仿真平台,分别对系统运行特性和节能效率进行研究。最后,搭建能量回收系统测试平台,对系统可行性与能效特性进行测试。动臂升降单动作的仿真与试验结果表明,与常规挖掘机相比,该能量回收系统主泵输出的峰值压力降低了57.8%,系统节能效率为51.5%,同时整机操控性保持良好。

为提高液压挖掘机的能量利用率,提出一种以液压蓄能器为储能元件的回转能量回收系统;对回收系统的主要元件进行数学建模,并在此基础上搭建回收系统仿真模型;对回收能量的再利用方案合理性、蓄能器参数对系统能量回收与再利用的影响以及增加能量回收系统后整机的操控性进行仿真评价。仿真结果表明：该能量回收系统在单回转工况下能够实现整机41.99%的能量回收与再利用,且能保证整机的良好操控性能。最后,通过实验验证能量回收与再利用方案的可行性以及仿真模型的正确性。

超级电容器凭借着其在大功率充放电场合的突出优势,在混合动力液压挖掘机系统的应用中更是发挥了巨大的作用和展现了优良的性能。以应用在并联式混合动力中型液压挖掘机上的由美国MAXWELL公司生产的BM-OD0165P048超级电容单元模块为试验对象,对其进行了相关的动态性能测试和参数测定,并制定了其在大功率充放电应用场合的SOC估算策略,最后对估算方法进行了仿真和试验验证。

针对传统液压挖掘机工作装置下放时产生大量势能损失的问题，提出了一种基于液压缸一蓄能器平衡的新型液压挖掘机动臂势能回收再利用系统，以改善液压挖掘机系统的节能性。为分析该系统的加入对液压挖掘机整机节能率和操纵性的影响，以某中型液压挖掘机为研究对象，分析了该系统的工作原理，建立了系统的AMEsim-Adams联合仿真模型。仿真分析表明所建系统可有效回收再利用液压挖掘机的动臂势能，节能率达到18．5％，且系统操纵性影响可控，从而验证了该方案的正确性和有效性。据此，进一步分析了蓄能器主要参数对系统节能率和操纵性的影响，初步进行参数匹配后节能率达到27．2％，并为系统的参数选型提供了新思路。

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能.文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念从数学上证明了减少系统外负载干扰提高系统速度刚度提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法为行驶系统的深入研究提供了参考.

应用机器人学理论，建立了三自由度液压挖掘机工作装置的运动学和拉格朗日动力学模型，得出了工作装置关节转矩与铲斗末端位置、速度和加速度之间的关系，并用Matlab对末端沿直线轨迹运动时的动力学进行了仿真。研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制。