设计了一种新型家用可折叠高楼逃生装置,该装置为纯机械操控,无须电力,可同时搭载多人,逃生效率高,闲置时可折叠存放,节省空间,同时具有操作简捷、可靠性高、质量轻便等特点。该装置可作为家庭备用高楼逃生设备,在高楼火灾等紧急情况发生时,被困人员可利用该装置实现快速自救逃生。

为提高液压挖掘机的能量利用率,提出一种以液压蓄能器为储能元件的回转能量回收系统;对回收系统的主要元件进行数学建模,并在此基础上搭建回收系统仿真模型;对回收能量的再利用方案合理性、蓄能器参数对系统能量回收与再利用的影响以及增加能量回收系统后整机的操控性进行仿真评价。仿真结果表明：该能量回收系统在单回转工况下能够实现整机41.99%的能量回收与再利用,且能保证整机的良好操控性能。最后,通过实验验证能量回收与再利用方案的可行性以及仿真模型的正确性。