针对飞机液压管路系统存在的故障失效问题,将水锤波模型应用到液压管路疲劳寿命试验中去,根据地面试验常用的简支支承结构,分析了液压管路在水锤波下的应力变化。首先,开展了无油液管路情况的应力分析,确定出了简支管路中应力最大处的位置;然后由浅入深,建立了管路应力的数学模型,并进行了仿真分析,得出在共振状态下管路将很快被破坏的结果;最后,运用损伤力学对管路的理论疲劳寿命进行了估计。研究结果表明,液压管路理论疲劳寿命随着最大应力及其周期数值的增加而快速下降,与实际液压管路故障失效状况基本吻合。

液压管路的故障失效及结构损伤,是航空领域非常关心的问题,通常是通过液压脉冲试验及振动试验进行检验与验证。文章通过理论分析及仿真,研究液压管路在振动及液压冲击影响下的应力变化。分析了无油液振动管路的应力变化、油液压力及液压冲击对管路应力的影响,并进行仿真分析。

针对伺服阀生产过程中,关键部件伺服阀滑阀副配磨精度的影响因素众多,配磨试验检测设备的机械结构复杂的问题,设计了伺服阀滑阀副配磨试验台,提出了综合控制滑阀副配磨精度的方法。该方法应用流体力学和系统控制理论,给出了滑阀副重叠量及对称性测量的原理和方法,分析并量化了影响伺服阀滑阀副配磨精度的各种因素。通过试验和测试结果表明,采用综合控制各影响因素的配磨方法,加工生产的滑阀副误差及重复性满足要求,內泄指标及压力增益较好。

设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。

集成化的电动静液作动器(EHA)已是未来飞机作动系统的发展主流,高校中针对EHA理论课程也逐步开设,而一台EHA伺服控制实验台非常昂贵。为了满足教学需要,同时提高实验台的利用率,基于此设计并实现一套基于互联网的EHA伺服教学系统。该系统可突破时空限制,教师在课堂的理论教学中可随时通过网络控制远在实验室的设备,并通过网络把实验设备的数据和图像实时的传输回课堂,在有网络的情况下,学生在课下也可通过注册账号预约实验的方式实现远程编程实验。这样不仅提高了实验台利用率,同时也避免了扎堆实验的尴尬,保证学生的实验质量。这种理论与实践一体化同步教学系统,开创了理论与实验结合的新型教学模式。

为使理论教学与实验教学能同步进行,提高课堂教学的科技性、趣味性,设计并实现一套用于自动控制原理学习的基于网络的自动调节教学系统。该系统可突破时空限制,使教师在理论教学中可随时通过网络控制远在实验室的设备,并通过网络把实验设备的数据和图像实时地传输回课堂;在有网络的情况下,学生可通过注册账号预约实验,实现远程编程实验,也可现场操作实验台,进行与控制理论相关的多种实验。

设计了应用于模拟助力器气动载荷的电液负载模拟器，该负载模拟器由推动助力器运动的位置系统和模拟助力器气动载荷的力加载系统组成。为了解决负载模拟器在位置系统和加载系统之间耦合性的影响和取得良好的跟踪效果，在分析了负载模拟器的耦合关系数学模型基础上，设计了复合控制方法。该方法设计前馈补偿环节以减小位置系统和加载系统所构成的耦合性，利用重复补偿PID控制方法对解耦后的位置系统和加载系统进行控制，用以提高系统的跟踪性能。试验结果表明了该方法的有效性，跟踪性能良好。

滑阀的重叠量是影响电液伺服阀静动态特性的关键要素，其加工精度和制造工艺将直接影响伺服阀性能的好坏。而重叠量的测量是加工制造中的难点之一，在实际加工制造过程中需要重复测量滑阀的重叠量来改善滑阀的性能。由于液动测量方法具有精度高、普遍性强等特点，其在近几年得到了广泛的应用。该文基于液动测量原理采用流量法进行测量，避免了压力法测量时温度对节流孔孔径大小的影响而造成的测量误差。所设计的滑阀重叠量的自动化测量系统，具有精度高、操作方便等特点，能满足实际生产系统的需求。

在伺服阀液动叠合量配磨系统当中，阀口压差的控制技术对最终的实验结果有着至关重要的影响。在实际伺服阀配磨实验台的测试实验过程当中，考虑并分析计算压力传感器到实际阀口位置之间存在的压力损失，而对配磨台的阀口压差控制技术进行改进。将压力损失补偿作为前馈对PID反馈控制进行改进，构成复合PID阀口压差控制方法。通过实验测试与简单PID进行比较，结果显示提高了阀口压差的控制精度，并最终提高了系统的整体测量精度。

设计了利用互联网及远程控制的液压回路实验系统,可实现现场及远程的可视化实验及教学。教师和学生用电脑或手机在学校的多媒体教室、宿舍等网络信号覆盖的地方,通过实验台的排队申请系统,实现远程和互联网模式下的远程教学实验。试验台可以通过手动及计算机伺服控制系统进行调节,可进行20多种液压基本回路的实验。