坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心泵、射流泵、控制阀组、冲洗与抽吸复合喷头组成。对作业工具不同的工作模式进行了CFD模拟仿真,并开展了作业工具陆地环境的模拟试验。结果表明,所设计的装置可以有效实现不同工作模式的转换,已装备于我国首艘大坝检测载人潜水器。

某型号弹载电液舵机采用O形圈密封，其工作可靠性和使用寿命与O形圈密封性能密切相关。为了探究压缩率、槽口圆角和密封间隙在耦合条件下对其密封性能的影响，建立了二维有限元模型，施加了流体压力载荷，研究了压缩量、槽口圆角和密封间隙等参数对O形圈在承载时的等效应力和接触应力的影响，为密封结构的优化提供了理论依据。

海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点，已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用海水直接作为工作介质所面临的关键技术问题，同时分析深海环境对元件的性能产生影响，包括海深压力和温度对介质特性的影响、海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等；从新原理、新材料、新结构、新工艺等方面分析相应的解决措施。介绍几个海水液压技术在深海装备中应用的实例：①潜水器浮力微调采用海水液压浮力调节系统，替代油压和气压浮力调节系统，具有结构简单，性能可靠等优点，是目前大深度潜器普遍采用的形式；②海水液压驱动水下作业机械手，是今后水下作业机械手...

微型柱塞泵是微型液压驱动系统的核心部分。由于微型柱塞泵进出管和配流阀流道小,使得在研究微型柱塞泵自吸性能时,除了流体重力、惯性力和黏性力外,还要考虑毛细流动效应对微型柱塞泵自吸性能的影响。在对比了流体黏度、管径和浸润角等因素后,对微型柱塞泵自吸过程进行了理论分析。结果表明,微型柱塞泵自吸性能受流体重力、惯性力、黏性力和毛细流动效应共同作用影响,并且在不同管径、流体黏度和浸润角下,各种力的影响程度不同。

该文对水压传动技术在水下舞台驱动中的应用进行了成功的尝试，该舞台采取机械同步的方式，水压驱动系统需要完成舞台的顶升和调速功能。现场应用表明：该舞台系统达到了设计性能指标，满足使用要求，同时具有无污染、环境相容性好等突出优点。

超高压海水泵摩擦副在海水润滑条件工作，配合面的摩擦磨损严重。零件的表面形貌特征对配合副的摩擦与磨损有着重要影响，本文通过数值仿真计算，探索影响磨损的关键参数，较详细地研究在水润滑条件下表面形貌对斜盘／滑靴副摩擦与磨损的影响。计算结果表明：通过对表面凹坑的大小、形状与分布的控制可以减小配合面接触应力、限制磨粒运动及形成局部动压支承从而减轻配合副间摩擦与磨损。

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统，该系统由深潜电机驱动，压力10—14MPa，输出流量30L／min，设计工作深度4000m，该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前，该系统已交付现场使用，试验表明，该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

介绍了海水液压动力源的组成和工作原理,分析了该系统的研制难点及相应的解决方案.

介绍了一种由2个二位三通换向球阀集成于一体的数字开关阀。该阀的阀体部分可作为电磁铁轭铁，衔铁部分可作为放大杠杆，从而使阀体和杠杆成为磁路的一部分。电磁线圈密封于阀体内，有良好的耐压性。因此，该阀适用于在海洋环境水下作业的液压系统。文中重点研究了位于电磁铁铁芯头部与衔铁接触处，能够咬合的特殊锯齿结构。在不同结构和几何尺寸下，利用有限元分析软件ANSYS对于电磁铁铁芯和衔铁部分进行了电磁场数值分析，得出电磁吸力特性曲线。仿真结果表明，这种具有特殊锯齿结构的电磁铁，在咬合前期具有较大的吸合力，咬合后期吸合力逐渐减小，因此能减小撞击且具有较高的响应频率。

针对海上作业平台和深海环境中工作的液压系统和设备对液压动力源提出的小型、便携、环保以及功率密度大等一系列发展要求，提出一种带双斜盘结构的轴向柱塞式电动机泵。该泵将双斜盘轴向柱塞泵泵体集成于屏蔽电动机转子内部，适用于在水下环境（包括条件比较恶劣的海水）工作，其整体具有小型，轻便，结构紧凑，功率密度大，同时抗污染能力强等一系列突出优点。对于泵内部特殊的双斜盘和缸体结构，进行运动状态下的受力平衡分析研究。研制样机并对电动机泵进行各项性能试验。试验结果表明，该泵在工作环境下散热良好，相比于传统的电动机、联轴器和柱塞泵三段式动力单元，泵工作状态下噪声有所降低，同时泵的各性能曲线基本达到预期的要求，验证该种电动机泵结构方案的实施可能性。该泵是一种比较有发展前景的新型液压...