1000kN级液压阻尼器试验台是一种大型电液伺服控制设备,其液压源的瞬时流量达到1704L/min。该文针对试验台的功能要求,从节能的角度,对其油源进行了设计。试验表明,该试验台油源设计较好地满足了阻尼器的试验需求。

电磁阀是海水液压浮力调节系统中的关键元件,由4个二位二通海水电磁阀组成桥路,控制着海水注入或排出系统。介绍了该阀的功能原理、国内外现状及所面临的关键技术问题,在此基础上,研制了一种插装式的四合一海水电磁阀,可完成三位四通阀的功能,并对该阀进行了性能试验。

海水液压电磁阀是深潜器可调压载系统中的关键元器件,控制压载水舱中海水的注入/排出动作切换。介绍了一种四合一插装式海水液压电磁阀的工作原理,并对该阀进行了故障树分析,确定了以阀口泄漏量作为该阀动作寿命的主要考核指标;并在此基础上使用数据采集卡以及虚拟仪器开发了考核该阀动作寿命的试验系统;最后对四合一海水电磁阀进行了5万次动作寿命试验。试验结果表明,所讨论的四合一海水电磁阀能满足可调压载系统的动作寿命要求。

深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时，常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿方式，介绍了与实际系统相似的半主动升沉补偿模型系统，并阐述了系统的功能组成和工作原理。考虑了弹性负载的影响，建立了由伺服放大器、阀控非对称缸和弹簧负载模型等构成的电液位置伺服系统的传递函数模型。在此基础上，根据阀控非对称缸的输入电压与活塞输出速度之间的非线性关系，设计了分段前馈控制器，以提高系统的动态响应性能。最后进行了半主动升沉补偿性能试验，结果证明了所研究的半主动升沉补偿方式的有效性。

研究水介质大流量比例阀开度的控制策略。比例阀采用二级结构，用4个先导级锥阀控制主阀阀芯开度。根据比例阀的结构特点，将比例阀模型简化为4个独立可变节流口控制双出杆对称缸模型，通过增加适当的约束条件后，借鉴零开口四通滑阀控制双出杆对称缸模型，进一步推导出比例阀简化模型的传递函数形式。在传递函数基础上建立基于模糊PID控制算法的控制策略，以比例阀期望开度与测量反馈开度的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入，由模糊控制器在线计算输出PID控制器3个参数增量，从而在线动态调整PID控制器参数，通过MATLAB／Simulink仿真实验，证实模糊PID控制策略优于单纯PID控制。

针对液压阻尼器特性研制了一种同时满足其动静态性能测试的试验台解决了该试验台面临的一系列关键技术问题。从节能的角度采用小泵站大蓄能器组的形式解决了动静态试验对流量要求差别巨大的矛盾;在回油路上设置蓄能器组解决了大流量对回油管路和低压元件的冲击问题;采用液压夹紧方式使得试验空间的调节方便可靠;采用上下位机的控制模式同时满足了数据采集速度和控制界面友好的要求。该试验台的最大输出动态力为1 000 kN频率范围为0.01～33 H z。试验表明该试验台较好地满足了设计要求完全满足阻尼器的试验需求。

液压阻尼器注油不充分或油中存在气泡将降低阻尼器的动静态性能。该文介绍了一种液压阻尼器真空注油系统的设计方法和工作原理，该系统可以自动完成对阻尼器抽真空、注油和排气等工作。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

分析了水压控制阀的关键技术问题对工程陶瓷在解决这些问题时的独特优势进行了介绍并对陶瓷应用于水压控制阀时的主要失效形式进行了论述。

文章对水压传动技术在移动机械中应用的优越性进行了分析和总结并介绍了两个应用水压传动取代油压传动的实例.