将基于ZY10000/19/38型两柱掩护式液压支架基本结构,通过有限元分析软件构建两柱掩护式液压支架有限元模型,并以此为基础进行两柱掩护式液压支架有限元仿真分析,根据分析结果提出液压支架结构优化方案,最终将优化方案应用于工程实践,检验优化方案的可用价值。

针对两台轮胎式装载机配置两种不同的液压转向系统,分别从转向均匀性、延滞性、振动舒适性、横向稳定性和轻便性五个指标对转向性能进行主观评价。介绍各指标的定义和转向试验的工况,以及10位经验丰富驾驶员的主观评分。为了更科学有效的评价,运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP),建立层次结构模型,计算出各指标权重系数,结合主观评分,得到转向性能主观评价总得分,判断出有优势液压转向系统。

针对在使用刨床对平面零件进行精加工时产生的条纹，提出了具体的解决方案，彻底消除了这一质量缺陷。

为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用，根据某型履带车辆传动系统特点，建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统，分析了系统的工作原理，介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略，分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略，构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析，得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台，对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验，计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果，分析了影响系统总效率的因素，得出系统的实际可行性等结论。

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略,构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析,得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台,对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验,计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果,分析了影响系统总效率的因素,得出系统的实际可行性等结论。

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。

以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究。该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动。在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动系统的数学模型,并在Matlab中进行仿真研究。经过实验验证,仿真结果与实验数据基本一致,能够较准确地反映其制动性能。针对某型履带车辆的仿真结果表明,这种液力辅助制动系统能够独立满足时速12.5 km/h以上履带车辆的制动需求。

为了实现对履带车辆制动能量的回收利用，针对某型履带车辆建立其液压储能式制动系统，分析系统工作模式；在AMESim下建立液压储能式制动系统及车辆模型，在Matlab／Simulink下建立控制系统模型；提出基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略；在驾驶员不同的制动意图和系统负荷能力条件下，对履带车辆的制动工况进行联合仿真研究。结果表明，在该控制策略下液压储能式制动系统实现了对履带车辆的稳定制动和对制动能量的有效回收。