为提高自动扶梯的安全性能,文中对工作制动器与梯级驱动装置之间采用单排链的自动扶梯进行分析和拓展,通过分析附加制动器保护装置的功能要求,提出一种性价比高、实用性强、结构简单,用于辅助制动的安全装置,有效地提高自动扶梯的安全性,防范重大安全风险,并在解决自动扶梯单排链的问题中开展实际的应用。

从国内外液力缓速器的主要产品类型、产品特点、应用车型、匹配难度及成本等多个方面介绍了液力缓速器在国外及国内的发展和匹配应用现状,可为该领域的技术研究提供借鉴。

本文介绍了一种发动机液压制动器的工作原理和基本结构,针对其所控制的发动机排气门位移进行了计算分析,同时分析了凸轮推杆受力、制动器内部压力等变化规律。

通过分析静液压驱动车辆驱动轮在下坡工况的简化模型,结合发动机实时制动力矩,以单泵单马达的静液压驱动回路为例,分析静液压驱动车辆发动机超速的成因与危害,进而通过提出一种辅助制动方式以及相应的控制策略,实现了更大域内的速度控制,减小了风险。

以液力缓速器为研究对象通过计算流体动力学(CFD)数值模拟方法借助滑动网格技术对缓速器内部非稳态不可压缩流动进行数值计算。分析了不同叶片前倾角下缓速器内部流场的特性和制动转矩。在最优前倾角的基础上基于各结构参数之间的相关性分别研究了不同流道腔型、叶片数对液力缓速器性能的影响。当叶片倾角为40°截面形状为扁圆形转子外环叶片数为40内环叶片数为20定子叶片数为43时模型制动转矩最大制动效果最好。

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。

以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

在分析静动液辅助制动试验台结构与工作原理的基础上，确定了试验台关键元件的选型参数，并应用模块化设计思想开发了试验台测控软件。依托试验台进行了能量回收工况和能量再生工况的试验。试验结果表明，试验系统能够满足重型车辆静动液辅助制动模拟的需要，试验系统的能量回收效率和再生效率较高，具有一定的工程应用价值。

简单介绍缓速器的发展历史，重点叙述液力缓速器的基本结构、工作原理和控制方式，并对液力缓速器的制动效果做了初步的分析。