各种汽车转向机构中,液压助力器的工作油是《工业20号》或AY号机械油。油液对温度变化十分敏感,特别是对温度升高更敏感。分析MA3—5548等汽车液压助力器工作油油样后得出(图1)当温度从293K升高到373K(即从20℃升到lOO℃)时,油液的运动粘度从(102～158)×10-6cm^2/s下降到(5.8～18)×10-6cm^2/s。

综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。

通过分析静液压驱动车辆驱动轮在下坡工况的简化模型,结合发动机实时制动力矩,以单泵单马达的静液压驱动回路为例,分析静液压驱动车辆发动机超速的成因与危害,进而通过提出一种辅助制动方式以及相应的控制策略,实现了更大域内的速度控制,减小了风险。

分析了发动机缓速器的工作过程，建立了发动机缓速器的数学模型，采用仿真计算及试验测量的方法对发动机缓速器的功率调整方法和制动性能进行了研究，结果表明，在任一发动机转速下，有一最佳的气门开度使发动机辅助制动功率达到最大，转速越高，此最佳气门开度越大，通过调整排气门的开度和排气蝶阀的开闭，可以实现发动机辅助制动时多种工作状态的转换，在同一转速下得到较大的连续变化的辅助制动功率，从而获得不同转速下的制动面工况，满足不同行驶条件下的辅助制动需求。

以液力缓速器为研究对象通过计算流体动力学(CFD)数值模拟方法借助滑动网格技术对缓速器内部非稳态不可压缩流动进行数值计算。分析了不同叶片前倾角下缓速器内部流场的特性和制动转矩。在最优前倾角的基础上基于各结构参数之间的相关性分别研究了不同流道腔型、叶片数对液力缓速器性能的影响。当叶片倾角为40°截面形状为扁圆形转子外环叶片数为40内环叶片数为20定子叶片数为43时模型制动转矩最大制动效果最好。

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。

以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

在分析静动液辅助制动试验台结构与工作原理的基础上，确定了试验台关键元件的选型参数，并应用模块化设计思想开发了试验台测控软件。依托试验台进行了能量回收工况和能量再生工况的试验。试验结果表明，试验系统能够满足重型车辆静动液辅助制动模拟的需要，试验系统的能量回收效率和再生效率较高，具有一定的工程应用价值。

简单介绍缓速器的发展历史，重点叙述液力缓速器的基本结构、工作原理和控制方式，并对液力缓速器的制动效果做了初步的分析。