随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文中主要介绍基于PLC的工业机械手控制系统设计,通过在工业自动化生产中采用机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的。