X射线相衬成像在提高人体软组织成像的衬度分辨率及空间分辨率研究中具有潜在优势,是一项有着广阔发展前景的技术。它利用空间相干X射线投过物体后携带的相位信息进行成像,在临床上适用于软组织物体,可以减少吸收剂量,进而减轻病人的辐射损伤。本文详述了当今几种典型的X射线相衬成像方法,包括X射线干涉相衬,衍射增强相衬以及类同轴相衬的成像原理以及发展历程。通过对比表明了几种成像方法的优缺点。最后对临床X射线相衬成像有待解决的问题作了分析。

针对实际工作中出现的2例自卸汽车液压系统的故障,介绍了一种可以根据经验和借助适当的检测工具,对相关零部件进行从简单到复杂的逐一排查方法,以及使故障得以快速排除的分析思路。

针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运动规划方法,实现了躯干浮动基座与双臂系统的联动,大大提升了机器人的作业能力和效率。通过搭建的仿真与操作训练平台完成单臂作业以及双臂协同作业的仿真,验证了所提出控制方法的有效性,并对机器人操作员进行操作训练。在实际样机实验中,测试了单臂抓取以及双臂协同抓取的能力,证明了四足双臂机器人能够满足复杂环境下移动作业的需求。

针对消防栓阀杆在高水压工作环境下变形大、强度不足、应力分布集中等问题,提出一种高压消防栓的阀杆改进结构。建立消防栓阀杆改进结构的三维实体模型,运用ANSYS对阀杆进行静态强度特征分析,同时对消防水进入及流出消防栓的过程进行流体动力学(CFD)分析,以验证改进型阀杆的科学性和可靠性;分析了改进型阀杆的应力、变形云图以及阀杆的压力分布图,结果表明改进后阀杆的变形程度及阀杆受到的应力情况与改进前相比均有较明显的改善。

文中以套类、薄壁零件为例,以生产实践为基础,通过大量分析研究,从加工工艺角度出发,找到阻碍其加工质量的原因及如何防止变形的方法,并提出改进意见,对于其它特殊结构零件加工具有普遍的推广价值。

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.

瓦斯罐作为一种密闭容器,其焊缝要求相当严格,但其底板在瓦斯罐安装好后不能维护.文中简述了瓦斯罐底板真空检漏装置的结构、功能与特点.通过实例证明,实现了瓦斯罐底板焊缝气密性承压检验.

针对JD-1调度绞车产生的质量问题，从产生原因、位置等进行检测分析，并提出了加工解决方案，为从根本上解决该类产品质量问题提供了技术依据。

本文利用ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件将液压元件图素制作 成块（ＢＬＯＣＫ），并集成一个文件库（ＩＣＯＮＬＩＢＲＡＲＹ）然后制成图标菜单（ＩＣＯＮ ＭＥＮＵ）的形式、解决了工程设计人员绘制液压系统图中存在的重复性绘图造成的时间浪费问题。

针对太阳能存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点为了达到更充分高效地利用太阳能设计了一种双轴液压全景太阳能自动跟踪系统。该系统采用液压装置作为动力源同时为液压马达和液压缸提供动力合理地分配系统动力;机械系统具有自锁以及较强的抗风、抗干扰、稳定性能;通过电控系统控制电磁阀开关实现系统的三维运动;通过传感与控制系统实现太阳能的全方位自动跟踪。