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基于遗传算法铰接式车辆油缸铰接点位置的优化研究

作者: 李春英 师东波 钱振朋 来源:机械设计与制造 日期: 2020-04-23 人气:215
针对铰接式车辆油缸铰接点位置设计中存在的问题,以某自卸车为原型,建立了油缸铰接点位置优化设计的数学模型。根据该车的工作环境,考虑转向力矩作为性能约束条件,使其满足设计要求。然后利用MATLAB遗传算法工具箱编写了转向力矩遗传算法优化程序,得到铰接点优化位置,绘制出解的变化和适应度变化曲线图,描述遗传算法的搜索过程,在获取可靠的转向系统全局最优解的同时,使求解过程简化,计算精度提高,从而为铰接式车辆转向系统的优化设计提供了理论参考和借鉴。

基于ADAMS自卸车液压举升缸铰接点位置优化分析

作者: 张国俊 马文龙 张俊杰 来源:机床与液压 日期: 2019-10-18 人气:138
基于ADAMS自卸车液压举升缸铰接点位置优化分析
自卸车液压举升机构由本车发动机提供动力实现车厢卸下和回位以此实现货物的快速高效运输。以某自卸车举升系统为研究对象对该车液压举升缸铰接点位置为优化设计对象建立系统的虚拟样机模型对液压举升机构的运动学和动力学特性进行分析并对举升机构液压缸的铰接点位置进行优化设计。利用ADAMS建立自卸车后置直顶式液压举升系统的仿真模型对后置直顶式液压举升机构进行优化设计考虑边界约束、不干涉性约束、举升缸最大摆角约束、举升缸安装长度约束和最大缸径约束以及最大举升容量约束等6个约束条件。以举升缸最大长度最小为优化目标确定了举升缸的参数后再以举升缸的最大举升力最小为目标对举升机构进行优化分析得到了液压缸铰接点的最佳位置使得最大长度减少了14.5%最大举升力减小了1.47%为改进设计提供有力的依据。
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