本文提出了电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制方案，并对其进行了理论分析和计算机数字仿真研究。理论分析和仿真研究的表明：该泵的性能令人满意，是一种有广阔应用前诉液压产品。

农用机械液压执行元件的制动缓冲性能对其寿命及可靠性有很大的影响,而由于农用机械特殊的工况环境及性价比要求,导致其制动过程中存在较大液压冲击。针对农用机械液压系统在起、制动过程中存在压力突变,导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命的问题,本文提出了一种并联阻尼液压缓冲阀的原理设计。根据某型农机液压系统参数,利用AMESim仿真平台对该缓冲阀进行了液压缸制动性能仿真分析。分析结果表明,该缓冲元件在兼顾制动时间和制动距离的情况下,可以将起、制动压力超调控制在20%以内。相对于目前通用的集成多路阀液压缓冲系统,该缓冲阀具有性价比高、工况适应性强等特点,可广泛应于农用机械液压缓冲系统。

介绍并分析一种新型电液比例阀结构和原理.对这种新型电液比例阀各部分系统进行了基于SimHydraulics的物理建模.利用SimHydraulics 软件对新型电液比例阀进行了动态特性分析.分析了这种新型电液比例阀的阀芯质量、作用面积、主阀弹簧刚度对阀动态特性的影响.

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点通过接口的设置分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。

本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑模控制器设计方法，并通过实验证明了该方法的有效性。

针对翻车这一高速公路隧道多发事故类型，该文设计了一种用于高速公路隧道翻车事故快速救援的液压扶正设备。在比较现有大吊车救援方法，对其经济效益和应用前景进行分析的基础上，详细阐述了其工作原理．最后利用Madab／Simulink软件建立了高速公路隧道翻车事故液压扶正设备仿真模型并进行仿真实验。借助扶正过程中千斤顶、液压泵、换向阀、溢流阀、油箱等液压扶正设备主要部件的相应变化曲线，仿真结果表明，该文设计的液压扶正设备相比大吊车救援方法操作简便、快速高效。

该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验.仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高.

液压缸在制动过程中存在压力突变及波动导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命等问题。通过采用并联阻尼孔泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种电液压缓冲阀的结构及原理设计。以某型挖掘机动臂液压缸的典型工况为研究对象，利用AMESim仿真平台，对该缓冲元件进行了液压缸制动缓冲特性分析。仿真结果显示，该缓冲元件在兼顾制动距离及时间的情况下，可对液压缸压力突变和波动起到良好抑制效果。

针对液压变压器的变压比范围小，提出了组合式配流盘技术。分析了采用组合式配流盘的液压变压器工作原理，建立了新型液压变压器的变压比解析模型，考虑了机械摩擦损失和黏性摩擦损失影响。分析了动盘摆角、摩擦损失、柱塞缸转速、恒压端压力对变压比特性的影响规律。结果表明，动盘摆角范围0°～150°对应的理想变压比范围约0～4，考虑摩擦损失时的变压比范围降为0～3．3，柱塞缸转速在变压比值较小时影响较大，随着变压比增大影响逐渐减小，恒压端压力对变压比影响很小。

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后，将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置．压力转换公式转换为位置信号，再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内，以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MAT—LAB／Simulink中搭建的仿真模型，仿真分析该方法的控制效果，结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号，证明电液伺服系统位置．压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制，提高了系统的响应速度和控制精度，为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。