着重论述阀芯在精密加工过程中变形的控制、研具改进、精密磨削方法研究以及加工毛刺的控制与清除等方面所做的探索工作.

本文提出了电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制方案，并对其进行了理论分析和计算机数字仿真研究。理论分析和仿真研究的表明：该泵的性能令人满意，是一种有广阔应用前诉液压产品。

该文介绍了静压支承工作原理并利用静压支承原理对新型径向柱塞泵的滑靴结构进行了设计.分析了滑靴摩擦副的油膜刚度、漏损及影响油膜厚度的因素.

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点通过接口的设置分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。

本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑模控制器设计方法，并通过实验证明了该方法的有效性。

针对翻车这一高速公路隧道多发事故类型，该文设计了一种用于高速公路隧道翻车事故快速救援的液压扶正设备。在比较现有大吊车救援方法，对其经济效益和应用前景进行分析的基础上，详细阐述了其工作原理．最后利用Madab／Simulink软件建立了高速公路隧道翻车事故液压扶正设备仿真模型并进行仿真实验。借助扶正过程中千斤顶、液压泵、换向阀、溢流阀、油箱等液压扶正设备主要部件的相应变化曲线，仿真结果表明，该文设计的液压扶正设备相比大吊车救援方法操作简便、快速高效。

该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验.仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高.

针对液压变压器的变压比范围小，提出了组合式配流盘技术。分析了采用组合式配流盘的液压变压器工作原理，建立了新型液压变压器的变压比解析模型，考虑了机械摩擦损失和黏性摩擦损失影响。分析了动盘摆角、摩擦损失、柱塞缸转速、恒压端压力对变压比特性的影响规律。结果表明，动盘摆角范围0°～150°对应的理想变压比范围约0～4，考虑摩擦损失时的变压比范围降为0～3．3，柱塞缸转速在变压比值较小时影响较大，随着变压比增大影响逐渐减小，恒压端压力对变压比影响很小。

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后，将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置．压力转换公式转换为位置信号，再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内，以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MAT—LAB／Simulink中搭建的仿真模型，仿真分析该方法的控制效果，结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号，证明电液伺服系统位置．压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制，提高了系统的响应速度和控制精度，为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。

本文针对液压小流量测量的困难，提出采用液位开关加计算机数据采集的原理，成功解决这了一种问题。经过实际应用证，达到了测试目的，简化了操作效果良好。