激光测距信息处理的若干工程实现方法

　　1引言

　　激光测距机具有体积小、精度高等一系列优点，在具有光电火控系统的自行高炮中广泛采用，在工程实现上，由于跟踪精度、零位一致性、复杂背景、目前外形特征、航路条件、测距机的原理误差等因素的影响，测距机输出的距离存在着误差，甚至漏点，必须经过适当的结合具体工程问题的信息处理，才能用于目标提前点的解算。本文结合某自行高炮靶场动态飞行试验的结果，提出有关问题及其解决方法。

　　2激光测距误差分析

　　激光测距机对某一动态目标测距时，其测距误差由两部分组成，一部分是测距机的原理误差引起的，对30MHz计数脉冲的测距机而言，这一误差是在^{【一5，5】}区间上均匀分布的随机变量。另一部分是由于目标反射激光脉冲的不同位置引起的误差，比如，以飞机头部为测距参考点，当从尾翼附近反射激光脉冲时就可能产生较大的误差，可能在某一点出现距离突变的现象，这一现象是由于激光束散角较小、边缘跟踪体制在航路捷径较小、目标较近时造成的。在距离较远时，机身轴线与瞄准线基本是平行的，主要反射面是机头附近的表面，其误差可以忽略不计。我们通常所说的激光测距误差指的是直接与脉冲计数频率有关的原理误差。

　　(1)当测距机以30MHz计数脉冲测距时，士sm的基本最大误差会对直线预测构成显著的影响。令预测方程为

　　式中x为(k一1)时刻前的某一点。由式(2)可以看出，当x=k-2时，距离原始误差士5m就可能引起50m·s^-1，的最大误差。要减小距离误差对力的影响，就应该加大k一1与x时刻的间隔时间，当(k-l-x)△t=4s时，同样的士5m的距离误差引起的速度误差减小到2.sm·s^-1，，对这样一个速度误差来说是可以接受的.因此，在目标较远时，应该采用扩大时间区间的方法来求取距离变化率，以减小距离误差的影响。

　　(2)由于距离误差的存在，由(2)式求得的办的变化过程会产生崎变现象，甚至后一时刻的[D]会大于前一时刻的[D]。

　　(3)需要指出的是不能过分地加大上述时何区间，因为这种求取距离变化率的方法本身存在着原理误差，(2)式是建立在距离加速度为零的基础上的。从原理上讲，用(2)式求得的DK-1实际对应的是(k一1一x)/2时刻的距离变化率，而不是(k一1一:)时刻的距离变化率。因此，区间的选取应使迟后误差与前述误差相当为宜。

　　试验数据表明，在距离大于4000m的范围内，可以满足这两项误差相当的要求。这时的迟后误差也在2.5m·s ^-1左右。

　　    3. 建立初值