工业电子内窥镜在电气设备内部检查中的应用

    许多电气设备及其部件具有细小或狭长的复杂腔体结构，如需对其内部进行检查或者取出遗落物时，以往需要将设备或部件拆卸、解体，这种做法费时费力，而利用工业电子内窥镜(以下简称内窥镜)检测技术却可以很好地解决这类工程难题。

    内窥镜是目前广泛用于工业制造和维修领域的一种无损检测设备，它延长了人眼的视距，减少了人眼观察的死角，可以准确清晰地观察设备内部或零件内表面的情况，避免了检查过程中不必要的设备分解、拆卸以及可能造成的零部件损伤，具有操作方便，结果客观准确的优势。

1内窥镜的原理和结构

    内窥镜是集微电子、光学、传感器和微型机械等于一体的高技术产品。它是通过装在内窥镜前端的被称为“微型摄像机”的光电祸合元件CCD，直接对被检测部件内部情况进行摄像，将信号经电缆传输到图像中心，再经过图像处理器“重建”高清晰度、色彩逼真的图像，显示在监视器屏幕上。

内窥镜一般由视频柔性探头、插人管和主机系统三部分组成。视频柔性探头是工业电子内窥镜核心部分，探头中CCD像素的高低决定了内窥镜显像的质量。目前CCD像素都在28万以上，探头处大多采用LED灯照明;探头直径可根据需要自行选择，目前已有笋3. 9~的探头可供选用，探头可以360。全方位自由连续导向，弯曲半径<30 mm(图1)。插人管长度可选1m到几十米，其中心为信号传输部分，包括照明光纤束、视频信号电缆及倒向钢丝。照明光纤将照明光传送给探头，为探头照明;视频信号电缆将探头CCD检测的电信号传送给回处理器;通过倒向钢丝可以调整探头的方向。主机系统包括处理器、显示器和控制器三部分，处理器可将CCD传输的电信号变为可视频输出的信号，输送到显示器上，控制器用于控制探头的方向。

2内窥镜用于电气设备的内部检查

    用于电气设备内部检查的内窥镜的探头外径应<6mm，插人管长度一般选择3m，采用全密封设计，具有抗变压器油的能力，CCD像素大于44万。

    内窥镜在检查设备时，利用视频内窥镜的探头，可以伸人到电气设备内部，如GIS、开关操动机构、干式电抗器包封以及变压器的绕组油道内部等，进行实物观察、拍照，可看清内部是否有异物、零部件装配是否到位、是否松动及放电点位置等。对于部分检查出来的缺陷(如内部存在异物等)，内窥镜可配合专用的机械手，利用直观可见的优点，在不需设备解体的情况下处理缺陷。因此可以节省大量的检修时间和费用。

3应用案例

3.1内窥镜用于瓷柱式断路器内部检查