BV25型C型臂X线机升降系统控制电路的改造

　　BV25 型移动式 C 型臂 X 线机由 PHILIPS 公司生产，主要用于骨科等外科手术，其升降系统由电动机、丝杆、上下部位极限开关、面板按键开关及控制电路组成。

　　该机在使用过程中 C 型臂的升降功能突然失灵。查阅该机的随机资料可知，升降功能由一块独立于整机的电路板控制。 打开 C 型臂机进行检查，根据故障现象及升降系统结构初步判断该控制电路板损坏。

　　1 电路图

　　由于生产厂家只提供原理框图而无具体的电路图及原理介绍，所以要想对该机有所作为，首先要从原理着手，即设法画出详细的电路图。再根据原理图进行分析判断，以确定故障范围，最终找到症结所在。 拆下电路板，根据电路板元器件布局，通过实测，画出电路并编上标号。 图 1 是实测后的部分实际控制电路。

　　2 电路分析

　　对原理框图及实测画出的电路进行分析可知： 该电路是以PAL22V10[1]为核心进行升降控制的。当输入端口的信号满足一定条件时(如：C 型臂未到达最高位或最低位;同时按下 2 个上升键或下降键;未同时按下 2 个上升和下降按键等)，其输出 22 端和 21 端应给出上升或下降的使能信号。 根据原理框图，准备好所需的稳压电源进行离机检测。给电路板加上工作电源并人为模拟输入控制信号，发现在所有条件都满足的情况下，两使能端始终无输出，据此判断该器件损坏。另外，该电路还有如下特点：当需要升降时必须同时按下2 个上升或下降按键时才能启动;上升启动时增加 0.5 s 的大电流功率驱动;25 kHz 高频脉冲驱动; 使用了可编程器件 PAL22V 进行过程及安全控制;上下极限位限位电路;指示和报警电路等。

　　3 解决办法

　　首先考虑更换整块电路板，但价格昂贵且不能及时供应备件而影响正常医疗工作。 其次是更换 PAL22V10，但是由于该芯片是可编程器件，程序由厂家预先烧录，所以无法得到该芯片。 第 3 种办法是对部分电路进行改造。 我们尝试采用第 3 种办法。

　　参考其他各种型号的 C 型臂机升降系统的设计[2-3]，充分考虑安全、实用及可能对整机产生的影响，对原电路进行改造[4]，如图 2 所示。

　　改造后的电路断开了 PAL22V10 控制。另外， 在原电路的基础上，利用编号为 14C 的集成电路 4-2，输入非门 74HC132 中的一个未被使用的与非门进行基本逻辑控制。 升降功能可用单键而不用同时按动双键即可产生升降动作，方便操作。同时，在升降系统电源输入端增设了一个电源熔断丝，以降低升降系统对整机的影响。 通过上机实验，一切功能恢复正常。 该机自改造后已使用半年左右，目前工作状态良好。