T400板在开卷机和卷取机控制系统中的应用

　1、概述：

　纵切线是冷轧厂系统中最后一道工序，开卷机和卷取机控制系统是整道工序中重要的环节，只有保持机组全线的张力和线速度稳定，才能保证出厂产品的质量。在太钢不锈冷轧厂1#纵切线卷重改造中，我们在开卷机和卷取机系统中采用了西门子6SE70逆变器，配以西门子带卷绕软件的T400工艺板来实现全线恒张力、恒线速度运行，不但大大减少了PLC的编程量，而且控制简单实用，取得了令人满意的效果。

　2、控制原理：

　在开卷机和卷取机控制系统中，我们采用了6SE70系列逆变器配以带卷绕软件的T400工艺板，由西门子整流回馈/单元提供540V直流电，由S7-400 PLC来控制完成开卷机和卷取机的各项功能，从操作台发出的运行命令经现场ET200站、Profibus-DP通讯网络传送给PLC主机—S7-400可编程控制器，S7-400与逆变器经Profibus-DP网络实时交换数据，保证全线能够恒速、恒张力运行。系统的控制原理图如下所示：

　3、控制思想：

　根据工艺要求，开卷机和卷取机要采用P100=4带测速机的速度控制，开卷机采用间接张力控制方式来保证全线张力恒定可调，卷取机采用恒线速度闭环控制方式保证全线线速度恒定可调。

　●间接张力控制方式下的开卷机系统：

　根据工艺要求，开卷机采用上开卷方式，电机实际转速nact由电机上所带码盘测出传给CUVC板，再由CUVC板传给T400板;线速度Vact由导向辊测速码盘测出直接传给T400板; 张力给定Zset由操作台设定传给S7-400，S7-400通过Profibus DP网传给T400板。T400板接收到这些数据后，首先由T400板中直径计算模块计算出钢卷的实际直径D，然后再根据直径计算出开卷机的转矩M，做为开卷机的转矩限幅传给CUVC板，从而保证张力的恒定，具体的计算公式如下：

　n=nact÷i (rmp) i=开卷机减速比

　D=Vact÷n (m)

　M=Zset*D (Nm)

　其控制原理图如下所示：

　●恒线速度闭环控制方式下的卷取机系统：

　根据工艺要求，卷取机采用上卷取方式，电机实际转速nact由电机上所代码盘测出传给CUVC板，再由CUVC板传给T400板;线速度Vact由导向辊测出直接传给T400板;线速度给定Vset由操作台设定传给S7-400，S7-400通过Profibus DP网传给T400板。T400板接收到这些数据后，首先由T400板中直径计算模块计算出钢卷的实际直径D，然后根据直径计算出速度给定Nset传给CUVC板，从而保证线速度的恒定，具体的计算公式如下：

　n=nact÷i (rmp) i=卷取机减速比

　D=Vact÷n (m)

　Nset=Vset÷D (rmp)

　　4、通讯：

　在此系统中，我们需要增加一块CBP Profibus通讯板完成S7-400与T400板，S7-400与CUVC板的通讯，设置参数完成T400板与CUVC板之间的通讯。其通讯的原理图如下所示：