GE PAC7I与西门子6SE70变频器的数据通讯

　　1 引言

　　pac7i是美国ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。pac7i先进 的特性和扩展技术，能够兼容ge fanuc现有的90-70控制系统。而西门子6se70系列变频器由于具有完善的通讯功能(profibus，simolink，…)，高精度的工艺控制功能(卷曲，张力，同步，定位，…)，完善的保护功能(过压，欠压，过流，…)，及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子6se70变频器接入pac7i为主站的profibus-dp网络 中，通过profibus-dp，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。

　　2 实现通讯的软硬件要求

　　2.1 硬件要求

　　(1) 研华610工控机一台，inter pentium iii，864mhz，256m内存;

　　(2) ge pac7i plc，配有sst-pfb3-vme-2卡;

　　(3) 带有cbp2板和cuvc板的变频器。

　　2.2 软件要求

　　(1) win98操作系统;

　　(2) cimplcity machine edition v5.00 sp3;

　　(3) sst profibus configuratoin v1.9.9;

　　(4) wabfview v1.41。

　　3 通讯配置的基本步骤

　　3.1 传动参数设置与基本配置

　　(1) 传动参数设置(以一台配置为例)

　　●p053=3

　　参数使能(cbx板+pmu操作控制面板)

　　●p918=1 从站地址

　　●p554.1=k3001 控 制字1

　　●p443.1=k3002 主给定字

　　●p734.1=k0032 状态字1

　　●p734.2=kk0148 速 度/频率实际值

　　(2) plc配置

　　板卡配置界面参见图1。基本配置界面参见图2。plc硬件配置界面参见图3。

　　图1 板卡配置界面

　　图2 基本配置界面

　　图3 plc硬件配置界面

　　●将 sst-pfb3-vme-2卡地址开关按说明设置好(本例为3号槽，s1为off，其余为on)，将板卡中的压缩程序恢复到me中(在‘管理’栏右键 “restore”，)短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要 一致。

　　●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。

　　●将配置好的程序通过串口方 式或以太网方式下装到pac7i中。

　　●plc运行开关在stop状态。