PLC应用在自动饲喂控制系统上

　　1 引言

　　为了在新建分厂中提高饲喂过程的自动化程度，进而减少饲喂人员以及饲喂人员与商品猪的接触次数，降低发生疫情的发生机率。本文在自动饲喂控制系统上进行了设计。

　　2 自动化饲喂系统设计

　　2.1 系统要求

　　由于客户的养殖厂地处偏远，供电系统不稳定，而且停电现象相对比较频繁。根据实际情况，当时客户对控制系统提出了以下几点要求：

　　(1)系统要稳定可靠，可长时间无人值守自动运行。

　　(2)整个系统要停电后能自动重新启动并且能按照停电前的设定继续工作。

　　(3)可以保存多组配方，并能按预先设定的配方自动配料。

　　(4)能自动保存3个月的系统工作记录，并且能在计算机上 方便的查询记录结果。

　　(5)要为以后的组网余留通讯接口。

　　2.2 系统分析

　　根据客户提出的控制要求，罗升企业的工程师对施工现场进行了考察。在施工现场工程师发现客户的22个信号点相对于控制室比较分散，最远处离控制室有150米远，最近的也超过10米。如果只用1台plc在控制室，要料信 号、料门开关到位信号以及输出控制都通过铺设电缆来实现的话，就会造成现场布线麻烦和线缆成本过高。于是我们采用了两台丰炜plc作parallel link通讯的方案来解决这个问题。

　　另外由于系统所在地区经常停电，上位机如果选用工控机的话，可能会因为经常停电而损坏。因此我们选用了稳定可靠的罗升瑞典beijer人机，该人机不但能保存大量的工作数据，而且可用ftp的方式通过以太网方便 的访问。

　　经过上述分析，我们提出了以下控制方案如图1所示。人机交 互主画面如图2所示。

　　图1 自动饲喂控制系统框图

　　图2 配料系统画面

　　3 程序要点

　　3.1 罗升瑞典beijer ftp服务器模式的设置

　　此系统可按照客户要求实现按照配方自动配料，并保存当前的实际配料信息到plc中的资料银行当中，然后以excel表的格式转存到beijer人机当中。另外beijer的ftp功能可让远方的计算机方便的把保存在人机当中的数据给读取出来，供人们在计算机上查询，如图3所示。

　　图3 beijer ftp服务器模式的设置

　　3.2 罗升丰炜plc parallel link网络设置

　　两台丰炜plc采用parallel link网络进行通讯，采集处理共22个饲养单元的要料送料任务。从站plc在远端采集11组的要料信号，可实时的把远方的要料信号传送到主站plc当中 供主站判断使用，主站通过堆栈指令保存所有当前的状态，即使停电后再来电也能准确的把所配好的送到指定的料口，如图4所示。