P鼠笼式异步电动机的起、制动控制方式以PLC技术创新改进

　　1 引言

　　传统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种，即定子回路串电阻起动，y/△起动，自耦变压器起动和延边三角形起动;制动方式有三种，反接制动，能 耗制动和电容制动，其中任何一种起，、制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例，分析由继电器-接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、制动控制。

　　如图1所示，此控制电路含三个接触器和一个中间继电器线圈，12个触点。起动时，km2、km3线圈均处于断开状态，按下起动按钮sb1，km1线圈通电 并自锁，电动机串电阻减压起动。当电动机转速上升到某一定值时(此值为速度继电器ks1的整定值，可调节，如调至100r/min时动作)，速度继电器 ks1的常开触点闭和，中间继电器ka通电并自锁，ka的常开触点接通接触器线圈km3，km3的主触点在主电路中短接定子电阻r，电动机转速上升至给定值时投入稳定运行。

　　制动时，按下停机按钮sb2，km1线圈断电，其主触点断开三相电源;控制电路中常开触点断开，km3失电，限流电阻串入;常闭触点闭合，接通反接制动接 触器km2，对调两相电源相序，电动机处于反接制动状态。当转速下降至某一定值时(比如100r/min),ks1常开触点断开ka，继而断开km2，电 动机失电，迅速停机。

　　图1 继电器接触器控制系统

　　这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大，因此，运行的可靠性较低。随着plc技术的发展，使用plc进行电机的运行控制已成为必然趋势。

　　2 采用plc实现鼠笼式异步电动器起、制动控制

　　可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，自60年代末，美国首先研制和使用可编程控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继 开发了各自的plc(programmable logic controller)，因此，与传统的继电器接触器控制系统相比较，笔者认为采用plc实现鼠笼式异步电动机起制动控制是最明智的选择。下面就是笔者设 计的采用plc实现的鼠笼式异步电动机起制动控制电路的接线图、梯形图和指令程序，如图2和图3所示。

　　图2 plc控制的输入输出接线图

　　图3 plc控制的梯形图

　　plc控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下:

　　起动时，按下起动按钮sb1,x400常开触点闭 合，y430线圈接通并自锁，km1线圈接通，主触头吸合，电动机串入限流电阻r开始起动，同时y430的两对常开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值 时，ks1的常开触点闭合，x402常开触点闭合，m100线圈接通并自锁，m100的一对常开触点接通y432的线圈，km3线圈有电主触头吸合，短接 起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行。