雷蒙磨机自动给料机控制器的设计与实现

　　雷蒙磨机在滑石等粉体行业将主要向高可靠性、节能、精确、自动工况监视和自动控制等方向发展。其可以采用可控硅供电、交流变频调速、油脂集中润滑、减震等措施，并有工况监测和微机自动控制雷蒙磨粉机等装置。本文从实际项目中为保证滑石磨粉的质量与提高生产效益出发设计了一款基于PID算法的自动给料控制系统;该产品实现对物料的均匀供给从而使磨机处于最佳负荷运转，防止了堵机和空转的现象，其在减小磨机故障和提高磨粉质量、节能增产方面效果显著，文中主要介绍了雷蒙磨机的工作原理以及讨论了在雷蒙磨机自动给料控制设计过程中的详细设计方法以及实际设计需要考虑的注意事项：改产品研制成果已投入使用，操作简便、功能齐全、性能可靠，得到了用户的普遍好评。

　　1 雷蒙磨机工作原理

　　雷蒙磨机由主机、分级机、鼓风机、斗式提升机、电磁振动给料机、储料斗、鄂式破碎机、管道系统、电控柜等组成。工作原理框图如图1所示。

　　雷蒙磨机起动时必须按下列步骤进行：

　　(1)起动提升机;

　　(2)起动破碎机，起动完毕后即可加物料破碎，使储料斗有一定的物料储备;

　　(3)起动分级机，并按产品细度调到所需转速;

　　(4)起动鼓风机，起动完毕后打开进风管阀门;

　　(5)起运主机，为使磨辊、磨环不过多磨损及避免机器振动过大，主机空转时间不宜过长即不超过2分钟。为不使主机起运负荷过大，起动时主机内不允许有过多的物料;

　　(6)起动振动给料机，并将振幅按要求调整好;

　　关机的顺序为停止给料然后停主机、停风机、最后停分级机。为了保证雷蒙磨机正常的工作、减小磨机故障和提高磨粉质量，雷蒙磨机开机必须按照以上的开关机顺序，并且要随时监测磨机负荷情况，防止出现堵机和空转的现象。

　　2 自动给料控制的设计实现

　　2.1 设计方案

　　要实现雷蒙磨机自动给料，首先要完成的工作就是实时检测磨机的工作负荷情况，根据负荷的情况通过微机处理分析控制给料机实现自动增加或减少给料。可以通过雷蒙磨机的主机电流或者风机电流来反应磨机的负荷情况，经过实际考察所得：①主机电流的变换范围很大，并且在工作点处的电流抖动的很大，无法很准确的反应磨机的工作负荷情况。②风机电流变换范围也比较大，但是当时风机电流当主机负荷化时反应很灵敏，一旦主机超负荷，风机电流就很快的降下来(注：风机电流随着负荷的情况向相反方向变化)。因此为了更准确实现自动给料，本设计采用风机电流作为输入信号，运用现在比较成熟的PID控制算法，驱动给料机，构成了一个完整的闭环系统，如图2所示。