讨论了助力自行车驱动力的波动性质,并引入相对波动系数参量描述。讨论和确定了脚踏动力的等效形式,分析了助力减速机脚踏动力与电动机动力的合成原理和力学特性;提出＂相对助力比＂技术参量对电动机助力程度进行表征。提出了设置电动机启动阈值的新型助力模式,并进行了新助力模式的力学和运行特性分析,导出了各技术参量的关系式和满足持续助力要求的基本条件,给出适应各种行驶状况和要求的各参量选择调整方法,通过骑行试验进行了验证,对助力减速机的设计和性能分析具有参考意义。