以电驱动客车制动能量回收系统气压调节模块中的两种阀块为研究对象进行对比研究。对电磁开关阀，建立耦合动力学模型，研究其在不同控制频率和占空比下的增减压特性，为实现气压的精确调节，提出了逻辑门限值控制算法，并验证了气压精确调节的有效性。由于电磁开关阀是非连续控制，响应时间慢，压力波动频繁，无法实现精确控制，而比例继动阀是连续控制，控制精度高。对比例继动阀，建立非线性数学模型，分析其迟滞特性、压力响应特性，设计了前馈补偿与带积分抗饱和的PI控制相结合的控制器。对两种阀进行了硬件在环试验，结果表明，相对于电磁开关阀，比例继动阀在控制效果、制动平顺性方面都有很大改善。

制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。