基于Nios Ⅱ的高精度数控直流稳压电源设计

　　1 引言

　　直流稳压电源是各种电子设备不可缺少的组成部分，广泛用于教学、科研、各种终端设备和通信设备中，其作用是把交流电转换成满足一定性能的直流电供给电子设备的其他部件使用。某电子设备不仅要求其供电电源具有良好的性能，还要求运行时电源的输出电压值由程序可控。这种情况下，用模拟电路方法无法实现。针对此种应用需求，可采用可编程逻辑器件FPGA(Field Programmable Gate Array)来实现这一功能：以32位嵌入式NiosⅡ软核为处理器，将其嵌入FPGA中运行相应的控制程序，从而实现一个基于Nios II的高精度数控直流稳压电源。与传统的数控直流稳压电源相比.该设计不仅结构紧凑、精度高，而且硬件容易升级。

　　2 系统总体结构设计

　　图1为利用SoPC Builder工具开发的基于Nios II的数控电源硬件系统框图，该系统实际是一个内嵌于FPGA器件中的基于NiosⅡ软核的嵌人式最小应用系统。其硬件系统主要由Avalon数据总线、 EPCS控制器、键盘接口、Nios II软核CPU、SDRAM控制器、LCD控制器、I/O输出模块和相应的外围器件组成。Nios II软核CPU是32位嵌入式处理器，承担运算、控制和信息处理等多项任务;EPCS控制器及其外围的存储器，构成串行电可擦除Flash存储系统。主要用于存储FP-GA配制文件及Nios II软核CPU执行程序代码;SDRAM控制器用来控制SDRAM，保证Nios II处理器能顺利地对SDRAM进行读写操作;SDRAM用于存储用户程序代码和Nios II软核CPU运行时的重要数据;键盘和键盘接口构成本系统的输入设备，输入的信息通过Avalon数据总线被送至Nios II软核CPU;LCD控制器是用户自定组件，它与外围240x128液晶显示屏构成字符显示设备，用于显示人机界面和输出电压值。

　　3 关键器件选型

　　这里所用到的关键器件主要有可编程逻辑器件FPGA、串行电可擦除Flash存储器、SDRAM存储器、D/A转换器和240x128液晶显示器等。

　　考虑设计成本等因素，可编程逻辑器件FPGA采用EP1C6Q240C8低功耗器件。该器件采用逻辑阵列模块(LAB)和查找表(LUT)结构，内核采用 1.5 V电压供电，其内部资源丰富，内嵌5 980个逻辑单元(LE)、20个4 K字节双口存储单元(M4K RAM block)和92 160 bit的高速RAM等。串行电可擦除Flash存储器采用Altera公司的EPCS16ST16N集成电路;SDRAM存储器采用三星公司的 K4S641632H;D/A转换器采用National Semiconductor公司的DAC0832;为增加显示信息，采用240x128型液晶显示器显示字符。

　　4 系统硬件设计

　　4.1 基于Nios II最小系统的SoPC

　　打开QuartuslI中的SoPC Builder开发工具，在Altera公司的可编程逻辑器件FPGA中，把相应的IP核添加到系统中，构建一个基于Nios II的嵌入式可编程片上硬件系统。SoPC Builder是一个功能强大的SoPC开发工具，它使开发者在可编程逻辑器件能够定义并生成一个完全意义的Nios II系统，而所用的时间比采用传统手工设计方法少得多。而且，SoPC Builder提供有很多免费的IP核，设计者可根据实际需求任意添加与裁减。设计者还能根据实现情况。选择SoPC Builder中3种不同的NiosII处理核(经济型Nios II、标准型NiosⅡ和快速型Nios II)以满足用户要求。图2为利用SoPC Builder开发工具定制的SoPC系统。Nios_cpu选择标准型(Nios II/S)，具有4 Kbit的InstructionCashe，其性能指数超过22 DMI/s;lcd_controller是自定义用户逻辑组件，控制240x128液晶显示屏;ikeyboat为键盘输入接口;PIO_DATA为输出数据通道，电压控制数据可通过此通道送至D/A转换器。