嵌入式系统中的处理器技术

　　嵌入式系统是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统。这种系统具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时的和多任务的体系。嵌入式设备是指应用了嵌入式系统的计算机设备。从某种意义上来讲确实是大型计算设备的微缩。这肯定多少会带来相对性能上的减弱，但正是体积的微缩带给人们无法比拟的方便。

　　1 嵌入式处理器技术

　　嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式处理器是用于在计算机之外的设备中提供添加的功能性的计算机芯片，它经常用于控制和监控领域。

　　一些嵌入式处理器是桌面市场传下来的东西，对于今天的PC已经过时，但对于处理功能要求较低的任务却绰绰有余。过去驱动TRS-80、AppleII和Commodore64这类早期PC的Z80和6502处理器现在仍是非常畅销的产品。老式的处理器没有淡出江湖，它们只是变为嵌入式了。因此，嵌入式微处理器市场异乎寻常地广阔。在PC市场的任何时刻，最快和最慢的微处理器之间性能比最多只有约3：1。与此相比，仅就32位嵌入式微处理器来说，这个比例为500：1。如果在4位和8位嵌入式处理器中进行比较的话，则为几千比1。随着这类处理器体积越来越小，价格越来越便宜，功能越来越强大，它们将进入到更多的设备和产品中。

　　嵌入式系统的广泛应用正是由于嵌入式微处理器具备以下4个特点：

　　①对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且中断响应时间较短，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。

　　②具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能。同时，这也有利于软件诊断。

　　③可扩展的处理器结构，能迅速地开发出满足应用的高性能嵌入式微处理器。

　　④嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如要求功耗为mW甚至μW级。

　　1.1 嵌入式处理器的种类

　　1.1.1 嵌入式微处理器(EMPU)

　　嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都作了各种增强。

　　和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在1块电路板上，称为单板计算机，如STD-BUS、PC104等。近年来，德国、日本的一些公司又开发出了“火柴盒”式名片大小的嵌入式计算机系列OEM产品。