基于VC的多轴运动控制器网络控制应用

　　1引言

　　随着计算机技术以及网络技术的发展，尤其是Internet/Intranet的普及，人们对工业系统的过程控制提出了越来越高的要求，控制应当不仅仅局限于现场控制，它们应该与网络技术尤其是Internet/Intranet技术相结合，通过它们远程对实际控制系统进行监控。网络控制的应用非常广泛，如远程控制数控机床、遥作机器人。另外对于工作在有毒、有害、有危险的环境下的控制系统更具有实际意义。

　　2基于Internet的网络控制系统

　　网络控制，即网络化的控制，是指在某个区域内一些现场检测、控制及操作设备和通信线路的集合中，用以提供设备之间的数据传输，使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。网络控制系统具有如下特点：

　　(1) 网络化结构。它支持如总路线型、星型、树型等拓扑结构，与分层控制系统的递阶结构相比，显得更加扁平与稳定。

　　(2) 智能化节点。带有CPU的智能化节点之间通过网络实现信息传输和功能协调，每个节点都是组成网络控制系统的1个细胞，且具有各自相对独立的功能。

　　(3) 更好、更完全地实现了ISO7层模型，大大提高网络的可靠性。网络化结构使原先由中央控制器实现的任务下放到智能化现场设备上执行，这使危险因素得到分散，从而提高了系统的可靠性和安全性。在网络控制系统中，各节点都是智能体，具有计算、分析、处理和通信的能力，能对其管辖范围内发生的事件做出反应并提供控制。

　　(4) 混合的通信媒介。可以使用双绞线、同轴电缆、光纤、无线电射频、红外线等等。

　　基于Internet/Intranet的分布式网络控制系统，就是将自动控制技术和Internet/Intranet技术相结合，使控制系统网络和Internet/Intranet网络互连，从而实现现场控制信息在Internet/Intranet上实时共享和在Internet/Intranet上对现场设备功能的在线编程。

　　3多轴运动控制器GT|400|SV

　　GT-400-SV是固高公司开发的高性能伺服运动控制器，它可以同步控制4个运动轴，实现复杂的多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，实现高性能的控制计算。它广泛应用于包括机器人、数控机床、装配线等领域。

　　GT-|400-SV运动控制器以IBM|PC及其兼容机为主机，提供标准的ISA总线或PCI总线，方便用户配置系统硬件。该运动控制器提供C语言函数库，实现复杂的控制功能，用户能够将这些控制函数灵活地与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等部分集成在一起，建立符合特定应用要求的控制系统。