USS协议变频器Web控制方法的研究与实现

　　基于TCP/IP协议的以太网已成为工业标准，随着以太网的发展，以及嵌入式Web服务器发展为网络中的越来越小的网络节点，为嵌人式web在工业中的应用提供了机会。本文研究的课题就是利用Web浏览器监制USS协议变频器。要实现这些功能，就要在硬件上开发一个小型的Web服务器，需要在硬件平台上完成TCP/IP的裁剪和移植。Web服务器完成对网络数据的处理，根据用户提交的命令来对USS变频器进行相应的控制。在浏览器端，如果用户监控网页的网址，就会向服务器发送HTTP请求，服务器把监控网页的HTML代码发送到浏览器端。服务器里有相应的程序来接收和发送USS报文，实现对西门子变频器的控制。

　　1 系统的软硬件平台

　　1.1 EasyARM8962教学实验平台

　　EasyARM8962教学实验平台采用了LuminaryMicro公司生产的Stellaris系列微控制器LM3S8962处理器，具有JTAG调试等功能。该芯片内部具有：UART，SSI，I2C，以及256 KB FLASH和64 KBSRAM。该处理器内部集成了网络控制器，具有强大的网络功能。硬件系统结构如图1所示。

　　1.2 μC/OS-Ⅱ的移植与嵌入式TCP/IP协议栈

　　μC/OS-Ⅱ是近年来发展迅速的开放源码实时操作系统，具有可移植性好、可裁减、可固化的优点。将μC/OS-Ⅱ引入嵌入式网络系统，既可以实现系统的实时性要求，又可以提高系统的可靠性。周立功公司提供的移植代码为使用μC/OS-Ⅱ做好了铺垫工作，与处理器类型有关的文件OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。本文采用最新版本的μC/OS-ⅡV2.52。

　　本设计采用周立功公司的ZLG/IP协议栈。ZLG/IP协议栈代码量小，是面向嵌人式系统开发的基于μC/OS-Ⅱ的小型TCP/IP协议栈，它支持TCP，UCP，IP，ICMP，ARP。

　　基于ZLG/IP“用户可配置和裁剪”的特点，为了进一步提高代码的运行速度，根据实际项目应用需要可对ZLG/IP协议栈进行裁剪。对ZLG/IP协议栈的配置是通过修改软件栈下的cfg_net.h来实现的。在此文件里设置使用的MAC地址、子网掩码、IP地址和本地网关。设置的子网掩码应与客户机的相同、IP地址要设置成与客户机同一网段内，网关地址可以设置为客户机的IP地址。

　　2 USS协议及MM440变频器的设置

　　要利用USS协议实现对西门子MM440变频器的远程控制，必须对其进行相应的设置。对本设计而言，具体设置如下：

　　P0700[0]=5(设定命令给定源为COM链路的USS报文命令);

　　P1000[0]=5(设置频率给定源为COM链路的USS报文);

　　P2009[0]=0(USS标称化);

　　P2010[0]=6(设定USS、通信的波特率为9 600 b/s);