为了解决液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂多变的工作面生产场景,及综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求,采用机器学习的方法对现场进行数据分析与建模,提出液压支架自动化后人工调控策略推荐技术,开发液压支架自动化后人工策略推荐应用系统,并在高河煤矿进行工业性应用。应用表明,液压支架自动化后人工调控决策平台运行效果较好,验证了液压支架自动化后人工调控决策平台的可行性与准确性,降低了工人的劳动强度,提高了综采工作面工作效率。

为了简化仪器、监视和控制应用的无线通信所需的配电系统,电源设计师努力寻找不依赖电网的器件。电池显然是立即能想到的解决方案,让人们产生了能不依赖电网的幻想,但是电池需要更换或再充电,这意味着最终还是要连接到电网上,而且需要昂贵的人工干预和维护。我们提出用能量收集的方法,使用这种方法时,能量是从紧挨着仪器的环境中收集的,无需连接到电网就可以使仪器永久运行,而且最大限度地减少或消除了维护需求。

现代社会产品越来越丰富，数据管理需求也越来越高，人们需要将多种多样处于生产、销售、流通过程中的物品进行标识、管理和定位。采用传统的条形码进行物品标识将会带来一系列的不便：无法进行较远距离的识别，需要人工干预、许多物品无法标识等等。相反，由于射频识别（RFID）系统采用具有穿透性的电磁波进行识别，所以可以进行较远距离的识别，无须人工干预，可以标识多种多样的物品。

智采工作面在液压支架自动跟机完成后,会出现丢架、直线度不平整、支架歪斜等异常工况,需要人工调控,目前研究缺乏对智采工作面生产过程中液压支架自动化后人工调控工况的知识发现,不利于工人快速判断需人工调控的液压支架架号。针对上述问题,从判别液压支架自动化后动作不达标液压支架架号出发,提出了一种智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型。首先,对工作面历史数据进行分析,得出液压支架自动跟机完成后3个特征值(即自动跟机拉架距离、自动跟机前后的推移油缸行程变化量、采煤机位置支架号与被判断支架号的绝对差值)可作为判别液压支架自动跟机后是否进行人工调控的重要特征。根据上述结论,给出了液压支架集群自动化后人工调控决策模型结构,其中数据采集模块用于提供原始数据;数据预处理模块对原始数据进...