基于PLC输送带控制系统的设计与实现

　　1 引言

　　目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用。例如，火电厂的燃料煤是通过煤场的输送带送进锅炉的。由于煤粉污染大，作业环境恶劣，因此，需要对输送带实现自动控制。此外，输送带控制系统也广泛运用于井下采矿和食品业等。对于输送带实现自动控制以及其运行的可靠性与稳定性直接影响着生产发展。采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。本文介绍了基于PLC的输送带控制系统，该系统通过PLC控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了生产过程的自动化。该系统的上位机部分采用VB编程，通过RS232实现了PLC与上位机的通信，能够通过上位机来对现场进行实时监控。

　　2输送带控制系统描述及其系统运行要求

　　输送带控制系统由系统控制柜和传送带本体两部分组成。系统控制柜的操作面板上装有计数显示器、电源指示灯、故障指示灯、急停按钮、启动按钮、停止按钮、角度调整按钮、PLC输入输出端子以及电源接口等。计数显示器用来记录、显示传送带输送工件的数量;电源指示灯用来反映控制系统是否已经通电;故障指示灯用来显示有无故障，若有紧急情况，操作人员可按紧急按钮，系统将立即停止运行，只有急停按钮复位后系统才可重新启动;角度调整按钮是用来服务于翻身电机的。由于翻身电机在运行时受惯性、摩擦等因素，使得翻身电机在多次运行之后会产生累加误差，使其不能返回初始位置，通过角度调整进行校正，使翻身电机回到初始位置。输送带俯视图如图1所示，输送带本体是由输送带电机、翻身电机、推杆电机及其传动装置所构成的，用来完成用户所要实现的工艺流程。

　　该系统有如下运行要求：

　　(1)按下启动按钮后，系统开始运行，电机动作。

　　(2)当传感器1检测到传送带1上物体后，计数器加1，并显示累计的数据，同时PLC开始延时(时间的长短大于或等于工件从传感器1到翻身电机处所需的时问)。

　　(3)延时时问到，翻身电机动作。运行一段时问，也就是正转90。后，停顿若干秒，翻身电机反转复位，复位所用时间与正转所用时间相同。这样翻身电机将工件翻个身送到传送带2上。

　　(4)当传感器2检测到传送带2上有工件时，延时一段时间(时间的长短等于工件从传感器2被送到推杆处所需的时间)，推杆动作，将工件推出传送带后复位。在推杆动作期问传动带1、2以及翻身电机不能工作，推杆复位后传送带、翻身电机才能动作。