液压传动系统的故障诊断方法的研究

　　液压传动系统具有容量大、反应快、易控制、输出力大等独特的优点，在企业机械设备尤其是大型设备中获得较广泛的应用。现代企业设备系统具有大型化、复杂化、智能化的特点，对液压设备的要求也越来越高。但液压传动系统很容易因为原、辅件的质量不稳定或使用、维护不当等原因出现故障。液压传动系统属于封闭的管路循环系统，不具备机械设备的直观性和电气设备的仪器可检测性，因此其故障具有隐形、难以诊断的主要缺点，难以准确地判断故障点。通常根据故障发生的部位，可以把故障划分为被控过程的元器件故障、执行器故障、传感器故障以及控制器的软件、硬件故障等。传统方法主要是基于人的主观诊断能力，依靠简单的诊断仪器，凭借领域专家的实践经，判断故障的部位和原因，并提出相应的排除方法，如参数测量法、鱼刺图分析法等。

　　1液压传动系统故障的智能诊断技术

　　1.1模糊逻辑诊断法

　　基于模糊逻辑的诊断法是借助模糊数学中的模糊隶属关系提出的一种新的诊断方法。由于液压系统故障既有确定性的，也有模糊性的，而且这两种形式的故障互相交织。通过探讨液压系统故障的模糊性，寻找与之相适应的诊断方法，有利于正确描述故障的真实状态，揭示其本质特征。

　　汤等从模糊数学的基本理论出发研究了铣刨机液压系统状态监测与故障诊断的原则和方法，为计算机辅助诊断缩短了时间，提高了准确性。通常铣刨机液压油的温度在工作过程中，会发生升高的现象。液压油温度升高后，会造成一系列的问题，如行走系统驱动力不足、系统工作能力下降等。液压油温较高，可能的儿种故障有散热器散热不良、油泵磨损和油箱的油而太低。而汤等检测到的铣刨机的状态参数为:油泵的压力低，油泵的温度较高、油箱油量和马达转速略低，从而建立征兆与故障的关系矩阵R(见表1)。

　　经过最人隶属原则进行判断，最可能故障为散热器散热不良，其次可能发生的故障为泵磨损，不太可能发生的故障为液压油油箱油而低。

　　1.2专家系统诊断法

　　当前最活跃的智能诊断方法的一个分支是专家系统诊断法，由于知识可以显式地表达，所以具有很好的解释能力。该方法利用知识的水久性、共享性和易于编辑等特点，广泛应用于液压系统故障诊断之中。

　　1.2.1专家系统的知识库构成

　　知识库是故障诊断专家系统的基础。建立有效的知识库是诊断系统的重要环，知识库的模型不仅要符合专家诊断推理的思维，还要具备不断自我充实的能力，以提高专家系统的性能。