PLC在液压传动控制系统的应用

　　引言

　　液压传动系统在继电接触式控制电路的控制下，驱动运动部件完成规定动作。液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制。它具有输出力矩大，运动传递平稳、均匀，调整控制方便等优点。传统的液压传动系统是由电气控制线路控制，由于这种控制线路的可靠性差，灵活性差，而且维修困难，现采用PLC 对此系统进行控制，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，还可实现控制的可视化。本系统是用上位机实现对液压系统的控制，主要是控制液压系统完成基本的动作— — —液压缸的自由进退，从而实现动力滑台的进给运动。总的控制系统的结构是：上位机用力控组态软件做人机界面，实现各种控制的可视化;下位机用PLC 实现电磁换向阀的控制，利用组态软件对PLC 的监控实现系统的实时控制。

　　在液压系统工作时噪声污染和漏油引起了运行环境恶化，这就提出了高性能、远程控制方式。工控现代化进程也促使液压控制系统朝大型、连续、集成与自动化方向发展。这种趋势，对监控系统提出了网络化处理的要求，必须具备：

　　(1)可靠性：现代液压系统的复杂性和高效化特点决定了任何故障，特别是控制系统失效，将导致生产过程的巨大损失。

　　(2)智能化：液压监控系统承担着整个过程的控制，指挥和协调功能,应能应用故障诊断理论等方法对系统异常进行预测，诊断和排除，并在监控系统自身出现故障时还能自诊断与恢复。

　　(3)实时性：监控系统必须对生产过程中的信息如各种过程变量，设备状态变量和环境状况进行实时处理，将信息和结果进行储存，为后续数据分析挖掘提供基础。

　　1 液压传动系统设计

　　本系统以液压动力滑台为例。液压动力滑台是组合机床用以实现进给运动的一种通用部件。其运动是靠液压缸驱动的，该液压动力滑台的自动工作循环是：快进—工进—快退—原位停止。

　　下面简要介绍本系统动作情况，如图1 所示：

　　(1)动力滑台快进：液压泵1 输出的液压油经换向阀2(左位)，进入液压缸3 的无杆腔，推动活塞杆右移，液压缸3 的有杆腔回油经换向阀2(左位)，换向阀4(左位)进入液压缸的无杆腔，形成差动连接。活塞杆快速右移，带动动力滑台快速进给。

　　(2)动力滑台工进：换向阀2 的左位和换向阀4 的常态位(右位)进入系统。液压泵1 输出的液压油经换向阀2(左位)，进入液压缸3 的无杆腔，推动活塞杆右移，有杆腔回油经换向阀2(左位)，滤油器5，调速阀6 流回油箱。由于回油路上接调速阀，使回油流量减少，从而使活塞杆右移速度减慢，带动动力滑台工作进给。