PLC自动化课程 第四章 编程方法(3)

⑹ 根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图如图 4 . 8 所示。对图4.8 的设计意图及功能简要分析如下：

①程序用 IL / ILC 指令控制系统启停，当 00000 为 ON 时程序执行，否则不执行。

②程序启动后 4 个定时器同时开始定时，且 01000 为 ON ，使南北绿灯亮、东西红灯亮。

③当 TIM000 定时时间到，其一， 01000 为 OFF 使南北绿灯灭；其二， 01001 为 ON 使南北黄灯闪烁（ 25501 以 5Hz 的频率 ON 、 OFF ) ，东西红灯也闪烁。

④当 TIM001 定时时间到，其一， 01001 为 OFF 使南北黄灯、东西红灯灭：其二， 01003 为 ON 使东西绿灯、南北红灯亮。

⑤当 TIM002 定时时间到，其一， 01003 为 OFF 使东西绿灯灭：其二， 01004 为 ON 使东西黄灯闪烁，南北红灯也闪烁。

⑥ TIM003 记录一个循环的时间。当 TIM003 定时时间到，其一， 01004 为 OFF 使东西黄灯、南北红灯灭；其二， TIM000～TIM003 全部复位，并开始下一个循环的定时。由于 TIM000 为 OFF ，所以南北绿灯亮、东西红灯亮，并重复上述过程。

图4.8

▲下面把时序图设计法归纳如下：

①详细分析控制要求，明确各输入／输出信号个数，合理选择机型。明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。

②把时序图划分成若十个时间区段，确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。

③根据时间区段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定时器的设定值，明确各定时器开始定时和定时时间到这两个关键时刻对各输出信号状态的影响

④对 PLC 进行 I / O 分配。

⑤根据定时器的功能明细表、时序图和I/O 分配画出梯形图。

⑥作模拟运行实验，检查程序是否符合控制要求，进一步修改程序。对个复杂的控制系统，若某个环节属于这类控制，就可以用这个方法去处理。

▲训练题目

1、设计一个周期为5s占空比为40％的方波发生器。

2、有A、B、C、D四盏信号灯，设计一个程序，使其每隔1s循环点亮。