PLC在YB32-500型四柱式液压机上的应用

　　1 引言

　　PLC 作为开关量控制的顺序控制器在液压设备上的应用已很普遍。液压油的参数对液压设备能否正常运转起着举足轻重的作用, 利用PLC 对液压油温进行过程控制是本文研究的一个方面。四柱式液压机主要适用小批或成批生产的金属压力加工工艺。本文引入现代控制理论及方法对其控制实施逻辑判断, 根据生产工艺要求如何在PLC 一机上将顺序控制与过程控制有机结合, 实现这种复合控制。机床根据编制好的程序自动运行, 这样就简化了工人的操作, 降低了工人的劳动强度, 提高了劳动生产率。在编制程序过程中把设备所有可能出现的情况考虑进去, 确保液压设备本身及操作使用人员的安全; 同时可大大提高设备的整体性能及压力设备的高技术含量; 为我国的装备制造业的发展方向提供经验。

　　2 四柱式液压机对自动控制系统的控制要求

　　2.1 液压机的基本工作过程

　　液压机的工作流程由滑块快速下行、慢下加压、压制、保压延时、卸压回程、顶出缸顶出、顶出缸退回7 个过程组成。在现使用的YB32- 500 型液压机中, 这7 个过程是在半自动及手动控制下实现的。而在自动控制的液压机中, 这7 个过程可做到全自动依次运行, 只有人工按停止按纽或急停按纽干预方能停车。

　　2.2 设备控制要求

　　液压机的自动控制系统要求能实现自动及手动两种控制方式。液压机在正常工作时选择自动控制方式。

　　2.2.1 液压机自动工作状态: 将转换开关打到自动工作状态, 按下自动启动按钮

　　( 1) 液压机滑块靠自重快速下行。

　　( 2) 液压机滑块慢下加压。

　　( 3) 接触工件进行压制。

　　( 4) 达到设定压力开始保压。

　　( 5) 保压延时到卸压回程。

　　( 6) 回程到位后, 延时一定的时间顶出缸顶出。

　　( 7) 顶出到位后, 延时一定的时间顶出缸退回。

　　( 8) 延时一定的时间进行下一个工作循环。

　　2.2.2 液压机手动工作状态: 将转换开关打到手动工作状态

　　( 1) 按“压制、回程”按钮, 液压机滑块动作, 抬手停止。

　　( 2) 按“顶出、退回”按钮, 顶出缸动作, 抬手停止。

　　2.2.3 工作过程的控制

　　( 1)对液压机滑块的速度, 根据产品工艺的要求进行设定。其速度由变量泵的流量来控制, 利用步进电机带动变量头改变泵的斜盘角度来实现其控制功能。速度等级分高、中、低三挡。

　　( 2) 对油温进行控制, 使其保持在15℃～55℃的最佳工作状态。

　　( 3) 为了设备及人身安全设置急停按钮及光栏保护开关。