CAN数据总线系统EMC的评价方法

　　CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络，属多路传输系统的一种，是德国Bosch公司20世纪80年代为汽车中应用越来越多的控制器而提出的一种网络概念，因其良好的性能价格比和可靠性，近年来得到广泛应用。

　　CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。为保证整个网络系统安全、可靠运行，CAN数据总线系统必须具备良好的电磁兼容性(EMC)。实践证明，CAN数据总线系统的EMC很大程度上取决于CAN网络节点和线束的接口——集成收发器的性能。因此，评价CAN数据总线系统EMC的重点应集中于集成收发器。

　　1　CAN数据总线系统EMC的分析

　　CAN数据总线系统作为汽车的子系统，其电磁兼容性可以通过测试整车EMC间接地确定。标准ISO 11451和标准CISPR 25分别给出了整车抗扰性和辐射的测试方法。然而，整车测试不但费用昂贵，而且只能在开发的后期进行，如果因为某个元件或者集成电路导致测试失败，将造成巨大损失。

　　为避免损失，可通过测试元件或集成电路的EMC，预先评价CAN总线的EMC，这样不但能提前发现问题，而且非常经济。SAE和ISO/IEC已经制定了几种元件级的测试方法，为元件级EMC测试提供了通用的框架。为了具体评价CAN数据总线系统的EMC，需要首先分析其电磁兼容环境。

　　如图1所示，CAN数据总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成。总线可看作是接收和发射电磁能量的天线，充当能量耦合的环节，网络节点既是干扰源又是被扰对象。由此可知，影响CAN数据总线系统EMC的两个要素是线束的EMC耦合和网络节点的EMC。其中线束的EMC耦合因数与CAN数据总线系统EMC评价标准的制定有关，网络节点的EMC则是整个CAN数据总线系统EMC的直接度量标准。另外由网络结构可知，收发器是网络节点和线束的接口，因此收发器的EMC应是测试CAN数据总线系统EMC的关键，通过测试收发器的EMC可以有效地预评价CAN数据总线系统的EMC。

　　图1 CAN总线系统结构图

　　2　评价CAN数据总线系统EMC的基本标准

　　由于被测装置将在汽车上使用，所以测试方法应从现在的汽车EMC测试国际标准ISO 11451、CISPR25、ISO 11452中挑选。这些标准对应不同的测试装置和耦合方法，提供了一系列的测试方法。选择EMC测试方法的依据是在有限设备的支持下，测试中以反复地进行。为此，需要在被测电路和测试仪器之间提供一种已知的、易复现的耦合方式。对于评价收发器类型的集成电路，采用被测装置和测试仪器之间直接耦合的方法即可达到上述要求。国际标准ISO 11452-7提供了直接耦合的测试方法，可用于元件级抗扰性的测试。