倍频式感应加热电源控制系统的研究
1 引言
随着数字信号处理器(DSP)与可编程逻辑器件(CPLD)的发展与普及。电源的控制已经由模拟控制、A/D混合控制,进入到全数字控制阶段。传统的感应加热电源控制电路大多采取模拟控制的方式。
因此难免存在触点多、焊点多、可靠性低的缺点,对一些元件的工艺性要求高,灵活性较差。数字系统在这些方面就显得很先进:首先是灵活,即修改参数很方便;其次是在保证程序可靠的前提下,运行比模拟系统可靠得多;最后。使用起来比较简洁、灵巧,无需太多的元器件。因此。采取集成度高、集成功能强大的数字控制器设计电源的控制系统.以适应不断提高的电源输出可编程控制。控制精度高等要求。
2主电路拓扑设计
在感应加热电源的应用中,淬火、焊管、焊接等工艺都要求高频率大功率的电源。功率MOSFET虽然可以实现高频工作,但其电压、电流容量等级低。
大功率电源需采用串、并联技术,影响了电源运行的可靠性。绝缘栅双极晶体管(IGBT)比较容易实现电源大功率化,但在高频情况下,其开关损耗,尤其是IGBT关断时存在的尾部电流.会限制其工作频率的进一步提高。
倍频式高频电源采用大功率自关断功率器件IGBT。通过在逆变桥的每个IGBT上分别再并联一个IGBT来实现,每组并联的IGBT轮流工作,使得负载频率为开关管工作频率的2倍,间接拓宽了IGBT的使用频率。开关管工作于零电流开关状态,消除了尾部电流引起的关断损耗。理论上可实现零开关损耗。基于以上原因.在此选用倍频方案设计电源,可以使电源的整体输出功率大幅提高。主电路拓扑如图1所示。
图1主电路原理图。
3控制系统设计
控制器采用的是TMS320LF-2407A和MAX II系列芯片EPMl270T144C5。图2示出基于DSP+CPLD的电源系统数字化控制框图。DSP中PID模块的输出作为PWM控制模块的输入信号,控制两相占空比可调的PWM信号的脉宽:CPLD的锁相环跟踪谐振频率.结合DSP输出的移相角度,在PWM模块生成PWM脉冲触发信号;最后经脉冲分配模块实现分时.移相控制策略。
图2系统数字化控制框图
3.1 基于CPLD的软件设计
控制系统工作过程如下:由电流检测电路检测负载槽路电流,经整流滤波后波形变换成方波信号,由谐振判别环节判断是否处于谐振状态。若是,则启动数字锁相环(DPLL)。采用全新的控制与方案实现DPLL,即鉴相器采用双D触发器鉴相器,其输出值代表相位误差;环路滤波器采用数字比例积分的方法实现;用数字控制振荡器(DCO)代替压控振荡器。DPLL的输出信号跟踪负载谐振频率.在PWM控制模块直接生成两组互补的PWM脉冲信号,作为逆变桥后桥臂VTk和VT出(茗=1,2)的基本触发脉冲。同时,为了防止同一个桥臂的上下管直通,避免电压短路损坏开关器件.通常采用在两个开关管间设置死区的方法来解决.即等一个桥臂的开关管关断后方可开通另一桥臂的开关管。遵循先关断后开通的原则。
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