点圆阵的矩阵变换对
点圆阵指的是由N个点元水听器等间距布放在一个圆周上构成的基阵。这种基阵的特点是可在水平面 360°范围搜索目标,实施警戒;若与发射基阵配合,组成主动声呐站则可对目标进行主动定位。因此它在航空吊放声呐和港口警戒等声呐中有着重要的应用。
和连续圆阵一样,相控的点圆阵波束具有幅度约为 40%的旁瓣,若在声呐上使用,将会导致很大的虚警概率。而且,用常规的幅度加权方法不能明显压低旁瓣。在某些吊放声呐中,设计师们另辟蹊径,采用自适应信号处理方法来压低旁瓣[1-2],使之达到实用化程度(旁瓣级约为−20 dB)。
针对线列阵设计,作者曾提出“线列阵的矩阵变换对”计算方法[3],较好地解决了线列阵指向性综合问题。本文中,拟将此法推广至点圆阵的设计,提出“点圆阵的矩阵变换对”计算方法,以期解决点圆阵指向性综合问题。按此方法,当已知权系数,图,计算点圆阵的加权系数,以此来实现低旁瓣级的点圆阵波束图。
1 矩阵变换对推导
由N个间距为d的点元水听器等间距排列在位于 xoy 平面中半径为 r 的圆上,当 N 为偶数时,x轴在第 0 和 N−1 号两个水听器中间和圆心 o 通过,如图 1(a)所示;当 N 为奇数时,x 轴在第(N−1)/2 号水听器和圆心 o 通过,如图 1(b)所示。
设φ为声线与 x 轴的夹角,φ0为相控角,φn为阵元的角坐标,则点圆阵的指向性函数可由式(1)表示:
式中 w(n)为权系数,λ 为声波波长。
式(1)可用矩阵形式表出。我们用符号“⇔”表示“等同于”,符号的左右两边分别用矩阵和函数表示同一物理量。
D ⇔ D(φ,φ0) φ=0°,1°,…,180° (2)
D 为 1×181 指向性矩阵。
w ⇔ w(n) n=0,1,…,N−1 (3)
w 为 1×N 权系数矩阵。
e 为 N ×181 相位差指数矩阵。利用矩阵乘法法则,式(1)可改写为:
?D =we (5)
即当我们将权系数和阵元相位差指数表示式用式(3)和式(4)写成矩阵形式时,指向性函数可用式(5)算出。由式(5),利用 Matlab 矩阵右除法则[4],可求出权系数矩阵w :
w =D /e (6)
式中“/”表示矩阵右除。
式(5)和(6)即为点圆阵的矩阵变换对。若已知点圆阵的权系数 w(n),则可按式(5)来计算指向性图D(φ,φ0);若已知点圆阵期望的指向性函数 D(φ,φ0),则可按式(6)来计算权系数 w(n)。
由式(4)可见相位差指数矩阵e是复数矩阵,因此,由式(6)算得的权系数w 一般也为复数。这意味着点圆阵的指向性综合须用幅度、相位加权来实现,以此来压低点圆阵波束的旁瓣。而线列阵的指向性综合只需用幅度加权即可。
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