电子闭环控制轴向柱塞泵的应用

　　1引言

　　在液压系统设计中，常常要求系统压力、速度在工作过程中能进行无级调节，以适应生产工艺的需求。对于比例压力调节，传统方法一般是使用比例调压阀(如图1中所示)来实现，对于比例速度调节，一般使用比例方向阀、比例流量阀或比例泵来实现(如图1中所示。图1中的比例泵为电气控制变量泵，该泵的排量允许无级和可编程设定，排量大小与2Y2比例流量控制阀的比例电磁铁中的电流大小成正比。当电机功率选定后，为了防止电机过载，在泵出口增加了压力传感器，通过设定值和传感器实测比较，由电气控制保证系统功率小于电机功率。如果一个液压系统既要比例调速又要比例调压，则需要将多个元件进行叠加，这一方而增加了液压系统的复杂性，另一方而也增加了电气控制的复杂性。

　　2性能特点

　　2.1特点

　　电子闭环控制轴向柱塞泵可对压力、流量、功率进行连续闭环控制，控制精度小于0.2%(传统比例阀控制精度为2%，并具有很好的动态特性。对于复杂的液压系统，如果采用新型电子闭环控制柱塞泵，只要一个泵就可替代原有多个元件，不仅实现比例调速、比例调压还能实现比例功率调节。对于小流量、小功率的工艺，应用常规的元件，需要通过溢流阀溢掉多余的油液，这不仅造成能源浪费，还会带来系统发热，降低泵的容积效率，增加泄漏，对系统是非常不利的。若改用这种新型的电子闭环控制轴向柱塞泵后，可实现恒功率控制。

　　2.2电子闭环控制轴向柱塞泵的组成元件

　　电子闭环控制轴向柱塞泵是由多种元件叠加复合在轴向柱塞泵上形成的组合体。根据使用环境、使用方法不同，有多种控制系统，但一般由轴向柱塞泵、压力传感器、放大器、预加载阀等元件组成。

　　压力传感器测量值为压力实测值，与放大器的设定值比较后，输出信号控制泵。位置控制与压力控制相同。预加载阀为可选项，主要功用是在泵口建立2 MPa以上控制压力，控制泵的斜盘倾角改变，达到变量的目的。如果没有选择预加载阀，则需要有大于2 MPa的外部控制油压，或在泵出口增加一个2 MPa以上的外控顺序阀。既没有预加载阀，也没在泵口建立2 MPa以上压力，泵将没法正常运行，这是设计中需要注意的问题。

　　3在液压系统中的运用

　　我公司是国内使用电子闭环控制轴向柱塞泵较早的厂家，已在多台液压设备上成功应用了。对于越复杂的系统越能体现这种泵的优势。我公司曾设计制造了一台SOT专用液压机(简称SOT压机)。该压机有上卜两个滑块，上滑块由一个缸径中160活塞缸驭动，卜滑块由二个缸径中125活塞缸驭动。