接触式图像传感器的信号读取与补偿技术

　　图像传感器是利用光电转换原理将图像数据转换为一系列电子信号的一种装置。接触式图像传感器CIS是80年代末出现的一种新型图像传感器，是以CMOS技术为主的一种光电扫描器件。CIS相比于CCD具有体积小、速度快、成本低、安装调试简单等优点。但无论是CIS还是CCD都要考虑干扰信号、传感器偏差等因素对图像信号的影响，只有排除了这些影响，才能真实地再现图像信息。

　　明输出与暗输出

　　明输出VP是指当CIS读取白样张时，光电传感器输出的电信号值。

　　明偏差UP是指像素阵列中，所有像素点的明输出的偏差值。

　　UP=(Vpmax-Vpmin)/Vp

　　暗输出Vd是指当CIS读取黑样张时，光电传感器输出的电信号值。

　　暗偏差Ud是指像素阵列中，所有像素点的暗输出的偏差值。

　　Ud=Vdmax-Vdmin

　　图像的取样与量化

　　1、图像的取样

　　所谓取样就是用一个有限的数列、数阵来表示一幅连续图像。取样要遵循取样定理：对于一个函数fc(x,y)，若其傅里叶变换FC(u,v)在空间领域的一个有限区域外(即|u|>uc或|v|>vc)处处为零，则当取样间隔△x≤1/2uc和△y≤1/2vc时，fc(x,y)可由它的样本值正确地重现，否则图像将产生畸变(即混叠效应)。把取样的最大间隔△x=1/2uc和△y=1/2vc称为奈奎斯特间隔，1/△x和1/△y称为奈奎斯特频率。

　　2、图像的量化

　　图像取样后，正比于图像灰度值的光电传感器输出的电子信号是模拟量，所以，必须把它变成数字信号，才能输入计算机进行数据处理。这种把图像信息实际输出的模拟量变换成离散的数字量的转换过程叫做量化。

　　采用均匀量化技术就是将Vp与Vd的差值Vp-Vd等间隔地取K个等级，通常量化等级K=2m，如果选用8位A/D转换器，则m=8，K=256级。

　　实际输出介于Ri与Vi之间的，取量化值Vi，介于Ri与Vi+1之间的取Vi+1。

　　下面通过均方误差技术，计算当量化误差最小时的量化判决电平值。

　　假设：f代表图像信息实际输出值，Φ(f)代表图像信息实际输出值在Vp与Vd之间的密度函数。则，对于K个量化级而言，量化均方误差为：

　　若Φ(f)=p=常数，即图像信息实际输出值在Vp与Vd之间出现的概率处处相等，于是得到：

　　输出电平的最佳取法应满足量化均方误差最小，即

　　dε/dRi=0

　　由上面两式可以得出：

　　Ri=(Vi+Vi+1)/2

　　即当Ri=(Vi+Vi+1)/2时，可以保证量化误差最小。

　　补偿技术