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引 言
动靶标标准装置常被用于模拟运动目标,以进行室内检测光电经纬仪跟踪精度,其原理如图1 所示,平行光管 6 发出的光经平面反射镜反射后与旋转臂2旋转轴线交于O 点,电机 5 带动旋转臂2 旋转,编码器 4用于测量旋转臂转角。动靶标标准装置数学模型为
为了合理设计出满足使用要求的动靶标标准装置,我们必须清楚各参数之间的关系。但从上式可以看出,动靶标标准装置数学模型非常复杂,直接从公式(1)推算各参数之间的关系几乎是不可能的。以下介绍一种基于穷举法的计算方法。
1 穷举法
穷举法即为根据各个自变量所有可能取值相对应的函数值(输出值)寻找参数特征。
2 用穷举法确定各参数之间的关系
加而增加。用同样的方法可以得出动靶标标准装置各个参数之间的关系。
3动靶标标准装置参数确定
为检测我所研制的某光电经纬仪跟踪精度,需设计一套动靶标标准装置,根据被检光电经纬仪技术指标,要求动靶标标准装置输出角速度以下简要介绍用穷举法确定动靶标标准装置旋转臂转速9的方法。
结束语
虽然动靶标标准装置计算公式复杂,但用穷举法还是能比较方便地推算出各参数之间的关系,最终可以合理地设计出满足应用要求的动靶标标准装置。
参考文献:
[1] 王世华. 778 光电经纬仪的动靶标引导[J]. 光电工程,1986,(2):61-66.
[2] 于 虹. 电影经纬仪电视跟踪系统动态模拟靶标设计[J]. 光学机械,1990,(1):40-43.
作者简介: 曹学东(1970-),男(汉族),四川井研人,硕士,工程师,主要从事精密测试技术研究。
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