刹车分泵内孔表面缺陷涡流探伤设备

　　刹车分泵是轿车刹车制动系统的关键零件。由于其是铸件经加工制作而成,所以在其内部容易产生气孔等缺陷。当气孔缺陷在分泵加工后正好处在分泵内孔壁上,就可能使分泵高压区刹车油泄漏至低压区,使油压下降,从而降低刹车制动系统可靠性,严重的可能影响到整车安全性。因此,在刹车分泵内孔加工后需进行质量检测,尤其是内孔壁表面缺陷的检测。笔者采用涡流方法检查刹车分泵内孔壁缺陷,以实现分泵大批量、快速自动化检测。

　　因此,笔者选择将刹车分泵放置在夹具中保持不动,点式探头螺旋通过分泵内孔,以达到检测分泵内孔表面缺陷的目的。为了使扫查面完全覆盖内孔表面,探头旋转2周前进1 mm,这样有20%扫查重叠区域,从而保证涡流探伤缺陷不漏检。

　　2　分泵涡流探伤系统

　　分泵涡流探伤系统由检测系统、检测工作台及系统软件组成。下文分别对系统的组成及工作原理进行介绍。

　　2.1　检测系统

　　检测系统由四通道涡流检测仪、旋转探头装置和控制装置组成,如图2所示。

　　检测过程控制由PLC控制装置完成。一个工作周期从人工将分泵放置在定位孔内开始,按下检测按钮,PLC控制夹紧定位装置工作,使刹车分泵按一定规律定位,然后指令探头螺旋下降。探头进入分泵内孔后,指令涡流检测仪工作。四通道涡流检测仪器是各自独立的,旋转探头将检测到的信号送至计算机处理、显示、判别。当探头下降至分泵内孔下端,指令旋转探头装置停止旋转,快速上升至原位,一次检测工作周期结束,自动进入下一周期。若在一个工作周期中有超标缺陷,计算机通过I/O口给出报警信号,PLC控制装置接收到报警信号后进行声光报警,并在该分泵检测完毕后给出标记信号,

　　头旋转。扫查刹车分泵内孔壁,等探头到达分泵内孔底端时,检测结束,旋转电机停止转动,升降电机迅速上升复位,定位压板松开,操作员可取出分泵放入合格品箱。若检测过程发现分泵内孔壁有缺陷,标记气缸在升降电机上升复位后驱动记号笔给有缺陷分泵标色。不合格品必须放入不合格品箱,否则该工作周期一直等待,不能进入下一个工作周期。

　　2.3　系统软件

　　系统软件由上位机和PLC软件组成,其总体设计方案如图4所示。

　　上位机软件安装在工业控制计算机中,为用户提供一个人机交流的界面,主要负责系统自动检测过程中涡流检测信号采集、处理和信号显示以及与PLC之间的信号联接。PLC负责系统整个自动检测过程的控制,它接受位置传感器、按钮的指令,程序控制整个自动检测过程,并发出同步信号脉冲触发检测仪器工作。当上位机发来缺陷信号时,PLC接收该信号后产生信号控制声光报警和缺陷分泵标